
机器人学入门原著第3版高清中文版
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简介:
《机器人学:建模、规划与控制(第三版)》提供给读者一个清晰而全面的机器人技术基础,涵盖理论和实践应用,适合初学者深入了解机器人科学。
Craig教授结合机器人学的特点,将理论与实际应用紧密结合,在《机器人学导论》(原书第3版)一书中严谨地阐述了刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义,并深入浅出地解释了机器人运动学、动力学及控制的原理。该书语言精练,例题简单易懂,充分体现了Craig教授在机器人学领域的深厚造诣。这本书是当今机器人学研究领域的一部经典之作。
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