MATLAB道路交通代码-自适应巡航控制使用LIDAR: 适用于NXPS32设计...

简介：
本项目提供基于MATLAB开发的道路交通自适应巡航控制系统代码，采用LIDAR传感器并针对NXP S32微控制器进行优化设计。 道路交通的MATLAB代码使用LIDAR技术来实现自适应巡航控制功能，并在NXPS32DesignStudio环境中为ArmIDE和MatlabSimulink2019b进行开发。此系统的设计采用了两个微控制器单元，一个高性能紧凑型光学测距传感器Garmin LIDAR模块以及无刷直流（BLDC）电机。 使用LIDAR的自适应巡航控制系统的主要目标是使道路车辆中的巡航控制功能能够自动调整车速以匹配驾驶员设定的速度限制，从而减少追尾事故。这不仅提升了驾驶者的舒适度和安全性，也保障了道路上其他交通参与者的安全。根据美国国家公路运输安全管理局（National Highway Transportation Safety Administration）的报告，在所有车祸中约有29%是追尾事故。这些交通事故每年导致大量伤亡，数据显示在美国每年大约发生170万起此类事件，其中约有1,700人因这类事故丧生，另有50万人受伤。 因此，通过开发自动巡航控制（ACC）系统来减少高速公路上的碰撞、伤害和死亡情况具有重要意义。