激光雷达与3D成像技术——聚焦3D成像

简介：
本讲座深入探讨激光雷达与3D成像技术的应用与发展，旨在提升参与者对3D视觉系统及图像处理的理解。 本专题分为四章，分别探讨激光雷达的TOF探测、扫描方式、应用以及3D成像技术。 第一章介绍时间飞行（Time of Flight, TOF）探测方法，这是激光雷达中最常见的测距手段之一。通过测量发射脉冲光与反射回传感器的时间差来计算距离信息。 第二章讨论了不同类型的扫描机制对激光雷达性能的影响，包括机械旋转式、MEMS微镜式和固态相控阵等方案，并分析它们各自的优缺点。 第三部分则聚焦于LiDAR技术在自动驾驶汽车及其他领域的实际应用案例和技术挑战，同时探讨如何提高其可靠性和鲁棒性以适应复杂多变的环境条件。 最后一章详细阐述了基于激光雷达数据生成精确三维图像的过程及其背后的原理。通过对比分析各种3D成像方式的特点及适用场景，帮助读者全面了解当前主流技术的发展趋势与未来前景。