
sick_safetyscanners: SICK安全激光扫描仪的ROS驱动程序
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简介:
Sick_safetyscanners是一款针对SICK安全激光扫描仪设计的ROS(Robot Operating System)驱动程序,便于机器人系统集成与应用。
Sick_Safetyscanners ROS驱动程序从SICK安全扫描仪读取原始数据,并将该数据发布为laser_scan消息格式。
ROS2驱动程序可用。
支持的硬件包括所有具有以太网连接的microScan3、nanoScan3和outdoorScan3变体。要开始使用ROS驱动程序,可以从debian软件包安装,既可以是二进制文件也可以是源代码形式。
先决条件:
- Linux操作系统
- 已正确设置的ROS发行版(例如kinetic)
- 正确连接并配置好以太网的SICK安全扫描仪。主机和传感器都必须位于同一网络中。
在下面的说明中,用
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