Advertisement

使用A*、贪心、Dijkstra和RRT算法，在包含障碍物的栅格迷宫地图上，通过8连接方式寻找从起点到终点的一条路径。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目实现并比较了A*、贪心、Dijkstra及RRT四种算法在带障碍物的栅格迷宫中寻径的效果，采用8连接方式进行搜索以达到起点至终点的有效路径。 使用A*、贪婪（greedy）、Dijkstra以及RRT算法，在包含障碍物栅格的地图上寻找从起点到终点的路径，并采用8连接方法进行搜索。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 使用A*、贪心、Dijkstra和RRT算法，在包含障碍物的栅格迷宫地图上，通过8连接方式寻找从起点到终点的一条路径。
    优质
    本项目实现并比较了A*、贪心、Dijkstra及RRT四种算法在带障碍物的栅格迷宫中寻径的效果，采用8连接方式进行搜索以达到起点至终点的有效路径。 使用A*、贪婪（greedy）、Dijkstra以及RRT算法，在包含障碍物栅格的地图上寻找从起点到终点的路径，并采用8连接方法进行搜索。
     
  • 迷宫求解问题 在一个由m行n列表示的迷宫中，设有一个起点（1,1）和终点（m,n），请寻找一条路径从起点到达终点...
    优质
    该文探讨了在由m行n列构成的迷宫内，找到从左上角起点(1,1)至右下角终点(m,n)的有效路径问题。通过算法设计与实现，分析多种求解策略及其实用性。 题目：假设迷宫由m行n列构成，有一个入口和一个出口，入口坐标为(1, 1)，出口坐标为(m, n)。试找出一条从入口通往出口的最短路径。设计算法并编程输出一条通过迷宫的最短路径或报告“无法通过”的信息。要求：用栈和队列实现，不允许使用递归算法。
     
  • 迷宫问题——寻找一条路径
    优质
    《迷宫问题——寻找一条路径》是一篇探讨算法解决迷宫路径问题的文章。通过介绍不同的搜索策略和优化方法，揭示了从复杂环境中找到有效解决方案的过程。 设计一个程序来解决迷宫问题。给定的迷宫用m*n大小的长方阵表示，其中0代表可以通过的道路而1则代表障碍物。首先需要实现以链表为存储结构的栈类型，并编写非递归算法求解从入口到出口的一条路径或判断无可行路径的存在性。 对于找到的任意一条通路，输出结果应采用三元组(i,j,d)的形式表示，其中(i,j)代表迷宫中的一个坐标点而d则指示到达下一个位置的方向。接下来通过几组不同规模的数据来测试程序的有效性和鲁棒性：首先从简单的网格和障碍开始逐步增加复杂度以覆盖更多边界情况。
     
  • Dijkstra最短路径算法:C++实现，用于寻找加权图中从起点到其余各点的最短路径
    优质
    本文介绍了Dijkstra算法的C++实现方法，专注于解决加权图中最短路径问题，适用于计算起始节点至其他所有顶点的最小距离。 Dijkstra算法在C++中的实现用于在加权图中寻找从起始节点到其他每个节点的最短路径。
     
  • MATLAB中的RRT和RRT*路径规划算法详解：快速随机探索从起点到终点的方法
    优质
    本文章深入解析了在MATLAB环境下实现的RRT及RRT*两种热门路径规划算法。它提供了对从起点至目标点的快速且高效搜索策略的理解，并详述其具体应用与操作步骤。适合希望掌握机器人技术中路径探索和优化方法的研究者或工程师参考学习。 在MATLAB环境下对RRT（快速随机树）与RRT*路径规划算法进行详解：从起点到终点的探索过程以及快速随机树构建方法。 RRT的基本步骤如下： 1. 以起始点作为种子，开始扩展枝丫； 2. 在机器人的构型空间中生成一个随机点； 3. 在现有的树结构中找到距离该随机点最近的一个节点，并标记为A； 4. 向着这个最近的节点方向生长新的树枝。如果在这个过程中没有碰到任何障碍物，则将新延伸出的枝丫及其端点添加到现有树上，然后返回步骤2继续进行。 在MATLAB中实现RRT和改进版本即RRT*算法时，重点在于随机点生成、寻找与当前扩展节点最近邻接的节点以及处理树枝生长等环节。
     
  • 从起点到终点的路径规划
    优质
    《从起点到终点的路径规划》一书深入探讨了在复杂环境中寻找最有效路线的方法与技术，涵盖算法设计、优化策略及实际应用案例。 点到点的轨迹规划需要输入位置、初始速度和初始加速度来生成运动轨迹。
     
  • 用mXn的长方矩阵表示迷宫，其中0和1分别代表通路和障碍，设计一个程序来寻找从入口到出口的一条路径。
    优质
    本项目通过创建一个m行n列的矩阵模拟迷宫环境，利用0标识可通过的道路与1表示的不可逾越障碍物，旨在编程实现自动搜索从起点至终点的有效路径。 实验四：数组的表示及其应用 本次实验的主要目的是帮助读者熟悉矩阵的表示和应用方法，并学会运用矩阵对实际问题进行建模与设计，熟练掌握使用矩阵解决问题的技术。 **问题描述** 以一个mXn的长方形阵列来表示迷宫，其中0代表通路而1则代表障碍物。请编写程序，在给定任意设定的迷宫条件下，找出一条从入口到出口的有效路径；若无有效路径，则输出相应的结论。 **基本要求** 首先实现一种以链表为存储结构的数据栈类型，并在此基础上开发一个非递归算法来解决迷宫问题。求得的结果应按三元组(i, j, d)形式给出，其中（i,j）代表迷宫中的坐标位置，d表示从当前点移动到下一个点的方向。 **项目要求** 1. 完整地描述CDIO四个阶段。 2. 设计友好且美观的操作界面。 3. 提供软件使用说明或帮助文档。 4. 明确团队成员分工并确保良好协作精神的培养与实践。 **实验内容** 难度A：运用矩阵来表示迷宫。能够根据用户指定的维数自动生成迷宫，并打印出各个位置的状态信息（通路或障碍）。个人独立完成，最高评分70分。 难度B：在完成A的基础上实现自动路径搜索功能，判断是否存在从起点到终点的有效途径。
     
  • A*（A星）算法的MATLAB代码可直接运行，支持自定义障碍物、起点和终点，适合新手使用
    优质
    本资源提供了一个可以直接在MATLAB中运行的A*算法代码，用户可以自由设置地图中的障碍物及路径起止点，非常适合编程初学者学习与实践。 A星算法在机器人的路径规划中非常适合新手使用，用户可以自行选择起始点和终点进行实践。
     
  • 使用C语言生成迷宫并通过递归算法寻找路径
    优质
    本项目采用C语言编写程序，自动生成迷宫并利用递归算法探索其内部路径，演示了数据结构与算法在解决实际问题中的应用。 在Codeblocks中使用C语言生成一个迷宫，并用递归算法求解一条可行的路径。
     
  • 迷宫问题的课程设计：寻找一条路径
    优质
    本课程旨在通过解决迷宫问题引导学生掌握算法和数据结构的应用。学生们将学习并实践如何使用编程语言寻找从起点到终点的有效路径，培养逻辑思维与解决问题的能力。 课程设计要求使用栈的链表表示方法解决迷宫问题，并采用非递归的方式完成任务。