
3D_ResNet_回归模型
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简介:
3D ResNet回归模型是一种深度学习架构,结合了残差网络与三维卷积技术,旨在提高视频和医学影像分析中的预测精度。
这是一个使用PyTorch实现的代码示例,用于根据RGB、深度以及RGB与深度结合的图像进行联合状态估计,并采用了论文提出的3D-resnet架构。该研究展示了如何利用大规模视频数据集从头开始训练三维卷积神经网络(CNN)以执行动作识别任务。在此代码中,我们将此模型改造为回归架构,直接根据视频中的机器人操纵器图像预测其关节状态。
网络的实现基于一个存储库,并对其进行了必要的修改。为了获取更多关于方法、结果及实施细节的信息,请参考相关文档或论文原文。此外,在该存储库内还提供了几种预训练权重,可用于微调此模型以适应不同的任务需求。
要运行代码:
1. 在“数据”文件夹中有一个小型示例数据集,展示如何使用和创建所需的数据。
2. 创建一个包含训练、验证及测试拆分信息的.csv文件。可以通过以下命令行操作实现:`python createCSV.py --data_dir data/ --perc_train 50`
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