关于 Autosar J1939Dcm 模块的总结文档.docx

简介：
该文档为Autosar J1939Dcm模块的总结性文件，涵盖了J1939通信协议在车载网络中的应用、DCM模块的功能与设计原则等内容。 ### AUTOSAR J1939Dcm 模块总结 AUTOSAR J1939Dcm模块是基于SAE J1939 Diagnostic Communication Manager（DCM）标准的实现，旨在提供汽车诊断通信解决方案。本段落将对AUTOSAR J1939Dcm的功能、接口和模块描述进行概述。 ### 一、J1939Dcm 概述 J1939Dcm 是基于SAE J1939-73标准的诊断通信管理器，旨在提供汽车诊断通信解决方案。该模块提供了诊断报文定义、发送与接收及处理等功能。 ### 二、SAE J1939-73 简述 SAE J1939-73 标准是用于制定汽车诊断通信方案的规范。它详细规定了诊断报文结构，以及如何进行发送和处理等操作。 #### 2.1 SAE J1939-73 概述 该标准定义了诊断报文的基本框架、传输机制及解析规则。 #### 2.2 故障码 J1939中的故障代码由SPN（Suspect Parameter Number）、FMI（Fault Mode Identifier）、OC（Occurrence Count）和CM（Conversion Method）四部分组成，分别代表参数编号、故障模式标识符、发生次数及转换方法。 #### 2.3 诊断报文 J1939定义了多种类型的诊断信息，包括DM1至DM10等。例如，在发送激活的诊断代码时使用的是DM1消息格式： ``` Byte1 = 0x00 Byte2 = 0xFF Byte3-6 = 0x00 Byte7-8 = 0xFF ``` 当存在多个故障码时，报文结构如下所示： A代表灯状态；B为SPN。 ### 三、AUTOSAR J1939Dcm 模块描述 #### 3.1 AUTOSAR J1939Dcm 功能 该模块实现了诊断信息的定义和传输，并支持故障码处理及存储读取等功能。 #### 3.2 AUTOSAR J1939Dcm 接口 提供的接口包括初始化、发送接收报文，以及获取设置错误代码等操作。 - `J1939Dcm_Init`：模块启动时调用的函数； - `J1939Dcm_Send`：用于向其他节点传输诊断信息； - `J1939Dcm_Receive`：接收来自外部设备的数据包； - `J1939Dcm_Process`：解析并处理接收到的信息； - `J1939Dcm_Get FaultCode` 和 `J1939Dcm_Set FaultCode`: 分别用于读取和修改故障记录。 ### 四、结论 AUTOSAR J1939Dcm模块依据SAE J1939 DCM规范设计，能够有效支持汽车诊断通信需求。它提供了报文定义与交换机制，并具备处理错误代码的能力。