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陈虹教授在吉林大学探讨预测控制

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简介:
简介:陈虹教授近期在吉林大学进行了关于预测控制的主题讲座,分享了其研究成果和见解,促进了控制理论与应用领域的学术交流与发展。 吉林大学陈虹教授的模型预测控制课程课件详细介绍了该领域的起源和发展,并探讨了其应用情况。这些资料可以与陈虹教授的相关书籍结合使用以获得更深入的理解。

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    简介:陈虹教授近期在吉林大学进行了关于预测控制的主题讲座,分享了其研究成果和见解,促进了控制理论与应用领域的学术交流与发展。 吉林大学陈虹教授的模型预测控制课程课件详细介绍了该领域的起源和发展,并探讨了其应用情况。这些资料可以与陈虹教授的相关书籍结合使用以获得更深入的理解。
  • 模型——
    优质
    《模型预测控制》是由陈虹教授撰写的专业书籍,深入浅出地介绍了模型预测控制的基本理论、算法及应用。本书适合自动控制及相关领域的科研人员和高校师生阅读参考。 本书在状态空间理论的统一框架下系统地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法及闭环性能,堪称模型预测控制领域的集大成之作。
  • 模型 ——
    优质
    《模型预测控制》是由陈虹教授编著的专业书籍,深入浅出地介绍了模型预测控制的基本理论、算法及其在工程实践中的应用。 陈洪教授的书籍是《模型预测控制》。
  • 模型——
    优质
    《模型预测控制》是由陈虹教授编著的专业学术书籍,深入浅出地介绍了模型预测控制的基本理论、算法及应用。适合自动化及相关领域的研究人员和学生阅读参考。 《模型预测控制》是陈虹教授的一本专著,深入浅出地探讨了先进的控制策略——模型预测控制(MPC)。MPC是一种基于数学模型的实时优化方法,通过预测系统的未来行为来制定最优控制序列,并仅实施当前时刻的最佳输入以达到预期目标。这本书非常适合高校自动化及相关专业的教师、研究生和高年级本科生作为教材使用,因为它不仅涵盖了理论基础,还强调了实际应用。 书中详细讲解了状态空间理论,这是理解MPC的基础。状态空间模型描述系统的动态行为,将系统变量统一在矩阵形式中进行分析与设计。陈虹教授在此基础上阐述了如何利用这些模型预测未来的行为以支持控制决策。 接着,书深入探讨了滚动优化原理,即每次控制周期重新计算并仅执行最优输入的策略,保证控制器适应变化的能力。书中详细介绍了多种MPC算法如线性二次型、凸优化和非线性MPC等,并讨论了它们在实际应用中的收敛性和稳定性问题。 此外,《模型预测控制》还分析了系统不确定性、约束处理及在线计算效率对性能的影响,通过研究各种案例来帮助读者理解如何提升系统的控制效果。书中提供了丰富的例子与实例,使理论知识紧密结合工程实践,在工业过程控制、电力系统和机器人控制等领域有广泛应用。 《模型预测控制》不仅是一本理论教材,更是一部实用指南。它为学习MPC的基本原理及算法提供重要参考资料,并指导读者在实际问题中应用这些方法以增强自身能力。无论是教学还是科研,《模型预测控制》都可作为现代控制技术的重要资料来源。
  • 模型研究-.pdf
    优质
    《模型预测控制研究》由陈虹撰写,该论文深入探讨了模型预测控制理论及其应用,结合实际案例分析展示了其在工程控制系统中的有效性与优越性。 模型预测控制陈虹.pdf 这篇文章主要讨论了模型预测控制的相关内容。
  • 模型(系统与丛书)_
    优质
    《模型预测控制》是“系统与控制丛书”之一,由陈虹著。本书全面介绍了模型预测控制的基本理论、设计方法及其在工业过程中的应用。适合从事自动控制领域的科研人员和工程技术人员参考阅读。 《模型预测控制入门教材》是系统与控制丛书中的一本,作者为陈虹。这本书主要介绍了模型预测控制的基础知识及其应用。
  • C++课程资料(伟)
    优质
    吉林大学C++课程资料由讲师陈伟编写和整理,涵盖C++编程语言的基础知识、高级特性和项目实践,适合初学者及进阶学习者使用。 吉林大学计算机科学与技术学院的陈伟老师的C++课程讲得非常好。
  • 模型 PDF(非全文版)
    优质
    《模型预测控制》由陈虹撰写,以PDF形式提供。本书聚焦于模型预测控制理论及其应用,适合自动化、机械工程等领域的研究人员与学生阅读参考。 本段落包括60页内容,仅为全书的一部分,并非完整版本。下载前请确保了解这一点。
  • 胡亮)编写的《分布式计算》
    优质
    《分布式计算》是由吉林大学的胡亮教授编著的专业教材,系统地介绍了分布式系统的原理与技术,内容涵盖分布式算法、一致性协议及容错机制等核心议题。 经典教材,自学必备,如吉林大学等学校的常用教材。
  • C++课件
    优质
    本课程件为吉林大学C++编程语言教学资料,涵盖基础语法、算法设计与实现等内容,旨在帮助学生掌握面向对象程序设计技能。 【吉大C++课件】课程主要针对吉林大学软件学院的学生,旨在使学员掌握C++语言的基本语义和语法,并初步理解面向对象编程思想,具备基本的程序设计能力。 C++起源于C语言,在1980年贝尔实验室的Bjarne Stroustrup对C进行改进和扩充后诞生。起初称为带类的C,最终在1983年正式命名为C++。它不仅包含了所有C语言的特点,还增加了面向对象编程的支持,成为了一种混合型语言,能够同时支持过程化编程和面向对象编程。 C语言以其简洁紧凑的语法、丰富的运算符以及高效的代码生成而闻名,但存在数据类型检查较弱、缺乏代码重用机制及随着程序规模增大难以管理复杂性等问题。C++在这些方面进行了改进,引入了类的概念,支持数据封装、继承和多态性等特性。 面向过程编程关注于解决问题的步骤,并将复杂的任务分解为一系列的过程处理函数;然而这种方法可能导致数据与操作分离的问题,降低代码可重用性。为了克服这些问题,出现了面向对象程序设计方法,在这种模式下,对象是核心概念,包含数据及其相应的方法来封装和隐藏这些数据信息,从而提高代码的复用性和灵活性。 例如在开发五子棋游戏时, 面向过程编程可能会将整个流程分解为开始、轮流下棋、绘制画面及判断输赢等函数; 而采用面向对象编程,则会设计玩家(Player)类负责用户交互,棋盘(Board)类处理棋子布局和显示,规则系统(Rules System)则用于判定游戏的胜负。这种结构使得各部分职责分明,并且提高了代码可读性和维护性。 通过学习吉大的这门C++课程, 学生将能够熟练掌握面向对象的设计方法并提升编程能力和程序调试技能,为后续软件开发的学习奠定坚实的基础。