基于磁链观测的永磁同步电机无传感器位置估计仿真——无感FOC与Simulink建模

简介：
本研究利用Simulink平台构建了基于磁链观测技术的永磁同步电机无传感器位置估计模型，并进行了矢量控制（FOC）仿真实验，验证了该方法的有效性。 该模型为永磁同步电机无感矢量控制模型，旨在通过仿真验证基于转子磁链观测的转子位置估算方法。此模型可以直接在MATLAB 2023a中运行而无需任何修改。其主要组成部分如下： 1. **速度外环**：采用PI控制器来调节电机的转速。 2. **电流内环**：使用PI控制器控制DQ轴（直轴和交轴）上的电流。 3. **坐标变换**：包括PARK变换与Clarke变换，用于将三相静止坐标系下的量转换为两相同步旋转坐标系中的等效值。 4. **SVPWM调制**：依据参考电压信号生成空间矢量脉宽调制（SVPWM）输出的PWM波形。 5. **磁链观测器**：用于估算转子的位置和速度信息。 6. **逆变桥**：包含六个IGBT元件组成的三相全控整流电路，负责将直流电转换为交流电供给电机。 7. **永磁同步电机模型**：构建了详细的永磁同步电动机物理特性仿真模块。