关于无传感器PMSM电流控制策略的研究

简介：
本研究聚焦于无传感器永磁同步电机（PMSM）的电流控制技术，探讨并优化了在不使用传统位置传感器的情况下实现高效、精确的电流调控方法。通过先进的算法和模型预测控制策略，提高了系统的响应速度与稳定性，为工业自动化应用提供了新的解决方案。 本段落提出了一种新型滑模观测器，并研究了其在四种不同的电流控制策略下应用于PMSM伺服系统的性能问题。该新型滑模观测器引入Sigmoid函数作为控制函数，以减少抖振现象；同时依据PMSM的反电动势模型设计了一个反电势观测器来提取所需的连续信号，从而替代传统的低通滤波器和相角补偿环节。为了提高电机转子位置与速度估算精度，文中还加入了一种转子位置锁相环结构。 基于Matlab/Simulink平台建立的仿真环境，本段落构建了四种不同电流控制策略下的新型滑模观测器PMSM无传感器三闭环控制系统模型，并进行了反电动势估算、速度和位置估计以及突加负载扰动情况下的仿真分析。结果表明，在这四类不同的电流调节方案下，该新设计的滑模观测器对电机转子定位与转速评估、电磁扭矩及定子相电流均产生不同程度的影响，验证了其算法的有效性。