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贡献 MATLAB 铁轨异物入侵(铁轨直线自动定位、异物预警、GUI 界面).zip

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简介:
本项目基于MATLAB开发了轨道异常入侵分析系统(包括精确轨道识别算法、实时异常检测机制以及用户友好的人机交互平台).zip

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  • 【代码分享】详解教程:目标检测系统
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    本篇教程深入解析了铁路异物入侵目标检测系统的构建与应用,涵盖技术原理、实现方法及实践案例,旨在提升铁路安全管理水平。 如何使用Python搭建一个基于CNN网络的图像识别系统和YOLOv3的目标检测系统来实现铁路异物侵入的目标检测。
  • 智慧交通检测数据集VOC+YOLO格式802张7类别
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    本文档是一份智慧交通铁路领域异物入侵检测的数据资源包,其格式严格遵循Pascal VOC规范,并提供了YOLO格式的标注信息文件。该数据集总计包含802张铁路场景背景图片,每张图片均附有对应的标记文件。这些标记文件由两部分组成:一部分为VOC格式的XML文件,另一部分则采用YOLO格式的TXT文件。数据集中涉及的类别共有7种,具体包括火车、桶、摩托车、人、石头、车辆和木材。每个类别所含的标注框数量各异,例如火车类目标框数达到242个,桶类有95个目标框,其余类别依此类推,总计标记框数达1767个。数据集的标注操作使用labelImg工具完成,其依据特定规则对图片中的目标对象绘制边界框并赋予标签框号。所标记的对象涵盖了所有可能对铁路交通安全构成威胁或阻碍的异物类型,目的是通过高精度模型实现精准的目标检测。这些目标包括人、石头、木材、车辆以及摩托车等。需要注意的是,尽管数据集的标注信息准确无误,但数据集提供者不对由此训练出的模型或权重参数的性能质量作出任何承诺和保证。用户在获取数据集后可通过图片预览功能查看具体样本,并参考标注示例深入了解数据集结构及标注规范,以便在机器学习与深度学习领域中应用于目标检测任务。该数据集的目的在于支持智慧交通系统的发展,特别是在铁路安全监控方面,通过计算机视觉技术实现对铁路异物入侵的自动感知与预警,从而保障铁路运输的安全性和流畅性。
  • Rail-Lane-Lines-master_lines_弯检测_线检测_
    优质
    Rail-Lane-Lines-master_lines_弯轨检测_铁轨线检测_项目专注于开发高效算法用于识别和分析铁路系统中的曲线轨道,以提高列车运行的安全性和稳定性。 铁轨线检测能够有效完成对直轨和弯轨的检测,效果良好。
  • 路接触网图像数据集(166张)
    优质
    本数据集包含166张铁路接触网异物图片,旨在为相关研究与检测系统提供训练和测试资源,助力提高铁路安全管理水平。 由于拍摄的图像中铁路接触网异物数量极少,需要手动为铁路接触网异物数据集添加不良状态样本。该数据集包含166张图片,供研究铁路相关病害检测的学者使用。此数据集主要用于神经网络训练。
  • 缺陷数据集.7z
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    铁轨表面缺陷数据集.7z包含用于检测和分类铁路轨道表面各类损伤(如裂纹、锈蚀等)的图像及标注信息,旨在提升轨道交通安全与维护效率。 铁轨表面缺陷数据集RSDDs包括两种类型的数据:第一种是从快车道捕获的I型RSDDs数据集,包含67张具有挑战性的图像;第二种是从普通/重型运输轨道获取的II型RSDDs数据集,包含128张同样具有挑战性的图像。每个图像至少有一个缺陷,并且背景复杂、噪声大。这些缺陷由在轨道表面检查领域工作的专业人员进行了标记。
  • 线迹.rar_matlab 线_转弯_运迹_matlab
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    本资源提供了利用MATLAB编程实现直线与转弯相结合的运动轨迹设计,适用于机器人路径规划和运动控制研究。包含源代码及详细注释。 可以生成直线轨迹、直线加速轨迹以及转弯轨迹,并展示物体的真实运动路径。
  • 检测(实验数据集)_Track-foreign-body-detection.zip
    优质
    本资源为轨道异物检测的数据集,包含多种环境下拍摄的不同类型的轨道异物图像及标注信息,旨在促进相关研究的发展。 轨道异物检测技术是铁路安全领域的一项关键技术,其主要目的是保障列车的安全运行,并防止因轨道上的异物引发的事故。该技术通常采用先进的传感器与图像处理方法,能够实时监测异常情况并通过自动报警系统及时通知相关人员进行处理。 实验室环境中的数据集对于机器学习和深度学习模型训练至关重要。通过分析这些数据集,研究人员可以利用计算机视觉技术识别并分类轨道上不同的物体,从而实现对异物的自动化检测。这类数据集通常包含大量图像与视频片段,并详细标注了各种类型的异物及正常轨道情况,为算法提供了丰富的样本资源。 “Track-foreign-body-detection.zip”压缩文件中可能包含了实验室环境中收集和整理的轨道异物检测数据集。这些资料涵盖了不同天气、时间和光照条件下的多种场景,是训练与测试模型的基础素材。通过使用这些数据集可以提升轨道异物检测算法的准确性和鲁棒性。 此外,该数据集还包含了一些预处理信息,如图像边缘检测、特征提取及标注等细节内容。这对于深度学习模型的理解和分类决策至关重要。在机器学习领域中,高质量的数据集多样性与真实性直接影响到最终模型的表现水平。 值得注意的是,在采集和准备这些数据的过程中必须严格遵守规范标准以确保其真实性和有效性。详细记录异物类型、大小、形状及材质等信息有助于提高识别精度并减少误报率。为了增强算法的泛化能力,所用图像应覆盖尽可能多的不同场景与条件。 轨道异物检测技术的进步离不开高质量数据集的支持。通过实验室中的相关研究和数据分析,研究人员能够开发出更加高效且准确的检测方法,从而进一步提升铁路运输的安全标准。
  • 路智慧交通检测数据集(VOC+YOLO格式,含802张图片,7个类别).7z
    优质
    这是一个包含802张图像的数据集,旨在用于开发和测试铁路智慧交通中的异物侵入检测系统。数据集采用VOC及YOLO格式,并涵盖7种类别,有助于提升模型在复杂环境下的准确性和鲁棒性。 数据集格式:Pascal VOC 格式+YOLO 格式(不包含分割路径的 txt 文件,仅包含 jpg 图片以及对应的 VOC 格式的 xml 文件和 YOLO 格式的 txt 文件) 图片数量 (jpg 文件个数) :802 标注数量 (xml 文件个数):802 标注数量 (txt 文件个数): 802 标注类别总数:7 标注类别名称: - Train - bucket - motorbike - person - stone - vehicle - wood 每个类别的标注框的数量: Train 框数 = 242 bucket 框数 = 95 motorbike 框数 = 32 person 框数 = 822 stone 框数 = 193 vehicle 框数 = 299 wood 框数 = 84 总框数量:1767 使用标注工具:labelImg 标注规则:对类别进行矩形框标记。 重要说明:异物包括检测人、石头、木头、车和摩托车等。