VISION_YIHENG_ZHBIT

简介：
VISION_YIHENG_ZHBIT可能是指一场由易恒公司或个人组织的技术展览、会议或者在线研讨会，专注于视觉技术与智能商业应用领域，旨在促进行业内的交流和合作。 在调试过程中遇到很多空的方括号问题是因为相机内外参矩阵未能正确读入。可以通过自行修改绝对路径或使用QT项目目录下的编译目录来解决这一问题。具体操作是在base.h文件中将#define CAMERA0_FILEPATH 和 #define CAMERA1_FILEPATH中的rm-vision改为rm_vision，从而引导到该项目的相机参数文件夹。 功能介绍： 本开源项目包括Robomaster2019装甲板视觉识别和能量器官视觉识别。 自定义串口通讯协议与stm32进行通信控制云台运动。 自动击打能量机关的控制逻辑。 基于Qcustomplot编写的布局波形上位机，可以实时上传数据并显示。 效果展示： 使用普通相机替换了4mm焦距、640x360分辨率镜头后，在识别距离为0至2米内的装甲板时表现出色。