2022年第十七届全国大学生智能车竞赛（四轮图像组）是一项专注于高校学生在自动驾驶技术领域创新与实践能力的比赛，鼓励参赛者利用计算机视觉和控制算法设计高性能的无人驾驶小车。
全国大学生智能车竞赛旨在培养学生的创新能力和实践能力，自2006年起已连续举办了十七届。在2022年的比赛中，四轮图像组是重要项目之一，参赛队伍需设计出能够自主行驶的四轮智能车辆，并利用先进的技术和创新思维实现这一目标。其中，图像处理技术尤为重要。
逐飞开源库 TC264 摄像头四轮组是本次竞赛中的关键技术之一。逐飞科技专注于嵌入式系统和智能硬件领域，为比赛提供了高性能微控制器TC264及相关开源软件库。该芯片具备强大的计算能力，适合执行图像处理与控制算法任务。
在四轮图像组中，参赛队伍需利用摄像头捕捉赛道信息，并通过图像识别技术分析赛道特征（如线条、颜色等），以确定车辆行驶方向和速度。这可能涉及的技术包括边缘检测（例如Canny算法）、色彩分割（例如HSV色彩空间）以及模板匹配和机器学习方法。
对于软件开发而言，参赛者可能会使用OpenCV这类开源计算机视觉库进行图像处理与模式识别，并利用STM32CubeMX等工具配置微控制器外设接口及编写底层驱动程序。此外，在智能车设计中还需综合运用传感器融合技术来提高环境感知能力，确保车辆在复杂环境中稳定行驶。
控制算法如PID和滑模控制也是必不可少的组成部分，用于调整速度与方向以保持赛道上的稳定性。硬件方面，则需关注电路、电源管理和电机控制等方面的设计，保证系统的可靠性和性能优化。
综上所述，全国大学生智能车竞赛2022年四轮图像组的比赛涉及计算机视觉、嵌入式系统及控制理论等多个学科领域知识的综合运用，不仅考验学生的理论基础还锻炼了他们的实践能力和团队协作精神。
5星
