成像声纳模拟器的构建系统：sonar_simulation

简介：
Sonar_Simulation是一款先进的成像声纳模拟软件，用于构建复杂水下环境中的声纳图像。它为研究人员和工程师提供了一个强大的工具来测试和发展声纳技术。 成像声纳模拟器的存储库包含了构建系统以及部分数据，这些内容在以下出版物中有详细描述：R.Cerqueira, T.Trocoli, J.Albiez 和 L.Oliveira 的《Elsevier图形模型杂志》，2020年；塞奎拉博士论文，《巴伊亚联邦大学》，2019年；以及 R.Cerqueira，T.Trocoli，G.Neves，S.Joyeux，J.Albiez 和 L.Oliveira 在爱思唯尔《计算机与图形杂志》的 SIBGRAPI 2017 特别节发表的文章和在 SIBGRAPI 2016 的研究。 模拟器支持以下类型的声纳设备： - 机械扫描成像声纳（MSIS） - 前视声纳（FLS） 安装步骤已在作业系统OpenCV及Ruby测试的最后阶段，以及Ubuntu 18.04 LTS上进行了正确验证。