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STM32F103RCT6 实验代码之带舵机与超声波传感器的避障小车（二）

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简介：
本实验介绍如何使用STM32F103RCT6微控制器实现一个集成有舵机和超声波传感器的小车避障系统，通过编程让小车能够感知障碍物并自动避开。 舵机+超声波简介 一.SG90舵机 这是我购买的舵机与超声波模块中的SG90模拟舵机。关于模拟电机和数字电机的区别，网上有很多资料可以参考。SG90通过不同占空比的50Hz PWM波来控制其旋转角度： - 0度对应2.5%的占空比 - 45度对应5% - 90度对应7.5% - 135度对应10% - 180度对应12.5% 在网上查阅了一些资料后，我发现有两种方法可以用来控制舵机： 第一种是直接输入不同的占空比来设定旋转角度； 第二种则是连续改变占空比以实现转动。

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  • STM32F103RCT6 实验代码之带舵机与超声波传感器的避障小车（二）
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    本实验介绍如何使用STM32F103RCT6微控制器实现一个集成有舵机和超声波传感器的小车避障系统，通过编程让小车能够感知障碍物并自动避开。 舵机+超声波简介 一.SG90舵机 这是我购买的舵机与超声波模块中的SG90模拟舵机。关于模拟电机和数字电机的区别，网上有很多资料可以参考。SG90通过不同占空比的50Hz PWM波来控制其旋转角度： - 0度对应2.5%的占空比 - 45度对应5% - 90度对应7.5% - 135度对应10% - 180度对应12.5% 在网上查阅了一些资料后，我发现有两种方法可以用来控制舵机： 第一种是直接输入不同的占空比来设定旋转角度； 第二种则是连续改变占空比以实现转动。
     
  • STM32F103RCT6 舵机与超声波避障小车实验代码（三）：蓝牙遥控
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    本篇文章详细介绍了如何使用STM32微控制器结合舵机、超声波传感器和蓝牙模块，实现一辆能够进行超声波测距并躲避障碍的智能小车，并提供完整的蓝牙遥控代码。 本次项目是关于小车的蓝牙遥控部分，这是整个项目的最后一步。重点在于如何通过蓝牙实现手机与单片机之间的通信。实际上，可以将蓝牙视为一个串口设备，利用串口通信协议来传输数据。 作者：Physics.k 展开阅读全文 这段文字已经去除了原文中的链接和联系方式等信息，并保持了原意不变。
     
  • 带舵机的智能小车超声波避障实验及源码
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    本项目介绍了一款配备有舵机和超声波传感器的智能小车的设计与实现，能够自动避开障碍物。文章详细记录了实验过程，并提供了相关代码供参考学习。 在进行智能小车超声波避障实验并包含舵机的源码编写过程中，请参考接线示意图。需要注意的是，在程序运行期间应屏蔽电脑打印数值的部分，以确保小车遇到障碍物时能迅速作出反应。调试阶段可以启用Serial.print功能，用于显示测得的距离数据。 此外，虽然控制速度的PWM值和延时已经在代码中进行了调节设置，但在实际使用过程中仍需根据具体电量情况进行相应的调整优化。
     
  • STM32F103RCT6 舵机与超声波避障小车实验代码（一）——涉及电机和L298N的讨论
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    本篇文章介绍了基于STM32F103RCT6单片机的小车控制项目，主要探讨了舵机、超声波模块及L298N电机驱动板的应用与编程实现。 STM32 舵机+超声波避障一.直流电机二.L298N模块 寒假期间时间较长，自己就想做一个智能车玩玩。第一个项目是蓝牙小车，但比较简单，这里就不单独列出详细部分了，在后面会挑一些与避障小车不同的地方进行说明。 这个小车的行走速度较慢，并且存在一定的瑕疵，线路也比较凌乱，但是基本功能可以实现。下面贴上小车的照片： 该智能车主要分为以下几个部分： 1. STM32F103RCT6：这是用来执行各种命令的核心部件。由于使用的是学习板，所以占的空间较大；以后有时间会换成C8T6核心板以减小占用空间。 2. L298N电机驱动模块：主要用于驱动左右两个电机，在这里我会对这个模块进行详细说明。 3. 电池：我购买了一款航模专用的1800mAh、电压为20V的电池。
     
  • 基于STM32的超声波与舵机避障小车
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    本项目设计了一款基于STM32微控制器的智能小车，结合超声波传感器和舵机系统实现自动避障功能。 STM32超声波+舵机避障小车是一种基于微控制器STM32的智能小车，它利用超声波传感器来探测周围环境，并通过舵机进行动态转向以实现避障功能。该项目展示了嵌入式系统在机器人领域的应用，涵盖了硬件设计、软件编程和传感器技术等多个方面的知识。 STM32是一款采用ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它具有高性能处理能力、低功耗以及丰富的外设接口，在众多嵌入式应用中表现出色。在避障小车项目中，STM32作为核心处理器负责接收超声波传感器的数据，并解析和处理这些信息以控制舵机的动作，使小车能够根据路况灵活转向。 超声波传感器是实现避障功能的关键部件。它通过发送超声波脉冲并测量回波时间来计算与障碍物的距离。在小车上，该传感器通常安装于前端位置，持续不断地向周围环境发射和接收超声波信号以实时检测前方是否有障碍物。这提高了避障的准确性和及时性。 舵机是实现转向动作的关键部件，它通过接收STM32发送的PWM（脉宽调制）信号来改变其内部电机的角度，从而控制小车的方向。在本项目中，舵机的速度和精度对避障效果至关重要；通过精确调整舵机角度可以让小车快速响应障碍物并及时转向。 从软件角度来看，在开发过程中需要使用C或C++语言编程，并利用STM32的HAL库或者LL库来驱动硬件资源。开发者需编写代码以初始化超声波传感器、设置定时器用于发送和接收信号以及处理中断事件，同时根据接收到的距离数据控制舵机动作。此外，可能还需要采用PID或其他控制算法优化避障策略，使小车运行更加平滑稳定。 在硬件设计方面，则需要考虑如何合理布局电路板以确保超声波传感器能够覆盖前方视野范围，并且保证舵机电线连接稳固不松动；同时也要注意为STM32和超声波传感器提供稳定的供电电压。 通过这个项目，开发者可以掌握嵌入式系统各个重要环节的知识和技术，包括微控制器的应用、传感器技术的使用、控制算法的设计以及硬件设计与软件编程。这将有助于提升在物联网及智能硬件领域的技能水平，并为进一步复杂项目的实施奠定坚实基础。
     
  • Arduino智能小车超声波避障实验（含舵机）.zip
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    本资源为Arduino智能小车开发项目，内含超声波模块与舵机控制代码及教程，旨在通过实践教会学习者如何实现小车自动避障功能。 基于Arduino的智能小车超声波避障实验使用了舵机来控制超声波模块旋转，从而实现对周围环境的扫描功能。代码注释详细清晰，非常适合初学者学习和理解。
     
  • Arduino智能小车超声波避障实验（不含舵机）.zip
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    本项目为一款基于Arduino平台的智能小车设计，专注于通过超声波传感器实现自动避障功能，无需使用舵机。适合初学者学习和实践电子与编程技能。 基于Arduino的智能小车超声波避障实验适合初学Arduino的新手。该实验使用了超声波模块、蜂鸣器和液晶屏，并且代码注释非常详细。
     
  • 结合舵机与超声波的小车避障系统.doc
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    本文档介绍了设计和实现的一种基于舵机与超声波传感器的小车避障系统。该系统能够实时检测障碍物并调整小车行驶方向，以确保安全、自主地避开前方的障碍。通过硬件设备的选择及软件算法的应用，实现了高效且可靠的路径规划功能。 智能小车避障通常使用红外对管实现，但效果不佳。我参考了一段视频资料，制作了一个采用超声波模块和舵机的避障系统。该系统的硬件设计包括小车、驱动模块以及避障装置。当遇到前方障碍物时，舵机会控制超声波模块左右扫描以判断哪一侧无障碍并转向行驶；若两侧均有障碍，则后退大转弯继续前行。
     
  • STM32超声波避障小车
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    STM32超声波避障小车是一款基于STM32微控制器开发的智能车辆项目，利用超声波传感器检测前方障碍物并自动调整行驶方向以避免碰撞。适合于机器人技术爱好者和工程师学习实践。 舵机结合超声波避障技术的小车项目。
     
  • Arduino超声波避障小车
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    Arduino超声波避障小车是一款利用Arduino控制板和超声波传感器实现自动避开障碍物行驶的智能车辆模型，适用于初学者学习机器人编程与制作。 这段描述介绍了一个Arduino超声波避障小车项目，其中包括Proteus仿真文件以及相关的文档资料。