Advertisement

turtlebot2的技术参数

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
TurtleBot 2是一款基于ROS操作系统的机器人平台，具备强大的计算能力与良好的扩展性，其核心硬件包括iRobot Create 2底盘、英特尔i7处理器的单板电脑等。 买来的turtlebot缺少说明书，国内代理商提供的简介也很简略。我在网上查找了一些关于turtlebot的硬件参数资料，并分享一下相关信息。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • turtlebot2的技术参数
    优质
    TurtleBot 2是一款基于ROS操作系统的机器人平台，具备强大的计算能力与良好的扩展性，其核心硬件包括iRobot Create 2底盘、英特尔i7处理器的单板电脑等。 买来的turtlebot缺少说明书，国内代理商提供的简介也很简略。我在网上查找了一些关于turtlebot的硬件参数资料，并分享一下相关信息。
     
  • ADS8344EVM技术参数
    优质
    ADS8344EVM是一款用于评估ADS8344 16位模数转换器性能的电路板。它提供了详细的硬件接口和配置选项，帮助用户快速了解并优化器件特性。 产品型号：ADS8344EVM 支持器件：ADS8344 包括内容：一块ADS8344评估板、一个资料光盘 价格/1片（套）：￥799.00
     
  • TCM811TERCTR技术参数
    优质
    TCM811TERCTR是一款高性能设备，具备先进的技术参数和卓越的功能表现。其详细规格包括处理能力、存储容量及接口类型等，适用于各种复杂的技术应用环境。 产品型号：TCM811TERCTR 工作电压(V)：1.2~5.5 复位门限(V)：3.080 典型复位脉宽(ms)：280 低电平复位：√ 高电平复位：－ 看门狗时间(s)：－ 独立看门狗输出：－ 掉电比较器：－ 手动复位输入：√ 备份电池切换：－ 工作电流Icc典型值(uA) ：6 封装/温度(℃) ：4-SOT-143/-40~85 价格/1片（套）：￥3.60
     
  • OP07CDR技术参数
    优质
    OP07CDR是一款高性能运算放大器，具备低偏置电流、高增益和出色的温度稳定性。本文档详细列出了其电气特性、工作条件及应用范围等关键参数信息。 产品型号：OP07CDR 通道数：1 关断功能：无 工作电压最大值 (V)：36 工作电压最小值 (V)：6 每通道IQ(典型值)(mA)：5 带宽GBW(典型值)(MHz)：0.600 转换速率(典型值)(V/µs)：0.300 输入失调电压最大值（25℃）(mV)：0.150 失调漂移(典型值)(uV/℃)：0.500 输入偏置电流最大值(pA)：7,000 共模抑制比最小值(dB)：100 噪声电压（典型值）: 9.8 µV/√Hz 单电源供电：无 满幅输出：无 封装形式及温度范围 (℃): SOIC-8 (-40~+70) 描述：精密低噪声运算放大器 价格： 单价(片)：￥5.10
     
  • UAA2016PG技术参数
    优质
    UAA2016PG技术参数提供有关型号为UAA2016PG的产品详细规格和技术数据，包括但不限于性能指标、物理特性及兼容性等信息。 产品型号：UAA2016PG 输出电流：150 工作电压（最大）：-9.0V 基准电压(V)：-5.500 封装温度(℃)：8PDIP-20~85 描述： 驱动三端双向可控硅开关元件 价格： 1片（套）: ￥6.40
     
  • TLC14ID技术参数
    优质
    TLC14ID是一款高性能的数据处理芯片，具备卓越的技术参数和稳定的性能表现，广泛应用于数据存储、通信传输等领域。 TLC14ID是一款巴特沃斯四阶开关电容低通滤波器，在模拟电子器件领域有广泛应用，主要用于信号处理。该类型滤波器以其在通带内平坦的幅频特性而闻名，并且是常用的一种模拟滤波器。 这款产品型号为TLC14ID，采用8脚小外形集成电路封装（8SOIC），适合于PCB板上的自动化布局和焊接。其工作温度范围从-40℃到85℃，适用于工业级应用环境。 作为一款巴特沃斯四阶开关电容低通滤波器，TLC14ID具有24分贝八度的衰减斜率（每倍频程），有助于实现更陡峭的滚降特性。在设计时可根据实际需求选择合适的滤波器阶数来优化信号处理效果。 关于价格方面，TLC14ID单价为人民币13.60元，考虑到其功能和应用范围来看，这个价格是合理的。该器件广泛应用于通信设备、音频处理及数据采集系统等领域。 尽管文档中未详细列出所有技术参数，但根据类型可以推测一些关键特性和要求。例如，在设计时需要考虑滤波器的截止频率、通带纹波以及阻带衰减等特性。对于TLC14ID这样的四阶巴特沃斯滤波器来说，这些参数是确保最佳性能的关键因素。 在实际应用中，电源管理也是重要环节之一。开关电容滤波器需要稳定的电压供应以保证其正常工作不受干扰，并且可能还需要正负电源及旁路电容来过滤供电中的高频噪声。 综上所述，虽然缺乏具体技术细节信息，但通过型号、封装形式和描述可以了解TLC14ID的基本特性。工程师在选用该器件时应参考完整的技术手册以确保其满足设计需求。
     
  • Patran参数化技术
    优质
    Patran参数化技术是一种先进的工程设计工具，用于创建、编辑和管理复杂的三维模型及装配体。它通过参数驱动的设计方法提高设计效率与灵活性，在航空航天、汽车制造等行业广泛应用。 **Patran参数化建模详解** Patran是一款广泛应用于结构分析与仿真领域的软件，在航空航天、汽车工业及土木工程等行业具有重要地位。它提供了强大的前后处理能力以及高效的数据管理和模型创建工具，其中最为突出的功能之一是其参数化建模。 ### 参数定义 在Patran中，用户可以将几何尺寸、材料属性等设定为可变的参数，并通过这些参数来控制和调整模型的具体细节。例如，在设计梁时可以通过变量`L`表示长度值，从而实现快速修改与优化。 ### 几何建模 利用参数化技术进行几何构造能够显著提升工作效率。用户可以根据预先定义好的尺寸参数创建各种复杂的三维实体或二维平面图形，并且一旦这些基本参数发生变化，整个模型都会自动更新以反映最新的设计要求。 ### 材料属性设置 材料的物理特性（如弹性模量、密度等）也可以作为可调整的变量来处理，这样在需要更换不同材质或者进行敏感性分析时只需修改相应数值即可完成操作而无需重建整个模型。 ### 边界条件和载荷定义 对于边界约束及外加力的作用点与方向同样支持参数化设定。这使得工程师能够在不同的工况下轻松切换并评估其对结构性能的影响，比如通过改变施加载荷的大小来模拟实际工作中的各种情况。 ### 模板与宏的应用 Patran还允许创建包含预设参数和配置信息的模板文件以及执行一系列操作步骤的宏命令。这不仅能够加快重复性任务的速度还能确保每次生成的结果一致性。 ### 设计优化支持 结合外部的专业优化软件（如OptiStruct或Nastran），可以基于自定义的目标函数来调整模型中的关键参数，从而实现结构轻量化、提高刚度等目标的设计迭代过程。 ### 版本控制与数据管理优势 由于所有修改都是通过改变特定的变量来进行的，因此很容易追踪不同版本之间的差异并且能够轻松地恢复到先前的状态而无需保存多个独立副本。这种灵活的数据管理模式非常适合于多学科协作环境下的项目开发流程中使用。 综上所述，Patran强大的参数化建模功能为工程师们提供了前所未有的灵活性和效率，在应对复杂的工程挑战时显得尤为重要。