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stm32控制舵机，使其实现连续旋转。

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简介：
利用STM32微控制器控制蓝牙舵机，实现连续旋转功能。蓝牙通信采用波特率为9600的设置。务必确保蓝牙模块的正确连接，以保证能够成功接收到传输过来的数据。若连接不当，则将无法获得任何数据信息。

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  • STM32 控制蓝牙舵机 - 连续旋转
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    本项目演示了如何使用STM32微控制器通过蓝牙指令实现连续旋转舵机的控制，为机器人和自动化设备提供灵活的远程操作方案。 使用STM32控制蓝牙舵机进行连续转动时，请确保蓝牙模块的波特率为9600，并且正确连接好蓝牙模块以接收数据。
     
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器通过PWM信号精确控制伺服电机（舵机）的旋转角度，实现灵活的机械臂或机器人转向功能。 使用PWM驱动舵机转动至不同角度的main.c代码如下： ```c #include sys.h #include delay.h #include usart.h #include led.h #include pwm.h int main(void) { u16 out_led0pwmval = 1950; // 初始PWM值设置为1950以使舵机转动到特定角度 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 配置中断优先级组 delay_init(168); // 初始化延时函数，参数根据具体硬件设定 uart_init(115200); // 串口初始化为波特率115200bps TIM14_PWM_Init(2000-1, 840-1); // 设置PWM频率和占空比 while (1) { delay_ms(10); if (led0pwmval < 1900) led0pwmval++; TIM_SetCompare1(TIM14, out_led0pwmval); else if (led0pwmval > 1900) out_led0pwmval--; TIM_SetCompare1(TIM14, out_led0pwmval); // 当PWM值达到特定条件时，调整其为初始设定值 if(out_led0pwmval == 0) led0pwmval = 1900; out_led0pwmval = 1950; } } ``` 这段代码通过控制PWM信号的占空比来驱动舵机转动到不同的角度。具体的角度值可以根据实际需求进行调整，了解其工作原理后可以灵活应用在其他类似的场景中。
     
  • STM32控制舵机正反转
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器实现对舵机的正转和反转控制，通过编程示例讲解PWM信号配置及角度控制方法。 STM32舵机正反转功能已亲测可用，请放心使用。使用时请注意应选用STM32F103C8T6型号。
     
  • STM32控制舵机
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    本项目详细介绍如何使用STM32微控制器来控制伺服电机（舵机），包括硬件连接及编程技巧，适用于机器人制作和自动化控制。 STM32驱动舵机转动的测试程序使用了定时器1的PWM输出比较模式。
     
  • 利用STM32最小系统板控制舵机旋转特定角度
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    本项目基于STM32最小系统板实现对舵机的精确控制，通过编程使舵机按需求旋转到指定角度，展示了微控制器在硬件控制中的应用能力。 基于STM32最小系统板实现控制舵机旋转到指定角度的功能。
     
  • STC51单片机38键控制舵机平稳连续运动
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    本项目介绍如何使用STC51单片机通过一个38键键盘实现对舵机的精准操控，使舵机能够进行平稳且连续的旋转运动。 STC51单片机38——按键控制舵机连续运动，稳定不抖动演示：通过仿真和代码工程展示了如何使用按键来操控舵机的持续动作，并确保在操作过程中不会出现抖动现象。
     
  • STM32 控制 MG995 舵机 0-180 度转动
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器控制MG995舵机实现从0到180度的连续旋转，涵盖硬件连接和软件编程方法。 本程序为使用Keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列芯片，根据角度计算公式控制MG995舵机在0到180度范围内任意转动。
     
  • STM32 PWM 控制舵机
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器通过PWM信号精确控制伺服电机（舵机）的角度和速度，适用于机器人技术及自动化设备。 自己写的STM32单片机输出PWM控制舵机的程序已经经过测试并且可以正常使用。
     
  • STM32 控制 SG90 舵机
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器控制SG90微型伺服电机（舵机），涵盖硬件连接和软件编程，实现精确的角度控制。 在主函数`main()`中执行了以下操作： 1. 调用`delay_init()`来初始化延时功能。 2. 通过调用`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)`设置中断分组为优先级组2，该配置包括2位抢占优先级和2位响应优先级。 3. 执行串口初始化函数`uart_init(115200)`以将波特率设定为115200。 4. 调用`LED_Init()`来初始化与LED连接的硬件接口。 5. 通过调用`KEY_Init()`进行按键相关硬件接口的初始化。 6. 执行定时器TIM2的初始化函数`TIM2_Init()` 7. 初始化伺服电机相关的功能：使用了`ServoInit()` 然后，主循环中依次执行以下操作： - 调用`DuojiMid()` - 接着调用`DuojiRight()` - 再次调用`DuojiMid()` - 最后调用`DuojiLeft()` 这些步骤将在程序运行期间无限重复，直到系统被手动中断。