Simscape-Multibody-Flex-Beam：总参数与状态空间法在静态、模态及动态分析中的应用

简介：
本文探讨了使用Simscape Multibody Flex Beam进行结构动力学分析的方法，着重介绍了总参数和状态空间技术在模型的静态特性、固有频率以及响应分析中的应用。 Simscape 多体柔性车身库 版权所有 2017-2020 The MathWorks, Inc. 这组文件包含一个库及示例，展示了如何使用 Simscape Multibody 来进行柔体建模。 请注意，在 R2018b 中添加了通用挠性梁模块，R2019b 中又增加了降阶柔性实心模块。在利用此库之前，请确认这些模块是否能满足您的需求。 该库展示了两种方法： - 集总参数法：使用一系列质量、弹簧和阻尼器来建模柔体。用户需要指定链中的材料，梁的横截面以及所需的柔性元件数量。 - 有限元导入方法：通过叠加挠度于刚体运动上以模拟柔体行为。附加自由度被添加到刚体中，并利用通常从有限元软件导出的质量和刚度矩阵来计算抵抗变形的力。 请参阅示例了解如何使用这些模块进行建模。