基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统的仿真-MRAS_SVPWM_SDL.mdl

简介：
本研究构建了MRAS_SVPWM_SDL模型，实现了无速度传感器矢量控制系统在MATLAB环境下的仿真分析。通过该模型验证了电机控制算法的有效性与稳定性。 最近调通了几个基于MRAS无速度矢量控制模型，与大家分享一下以共同进步，欢迎回帖讨论！在调试过程中我发现了几点需要注意的地方：1）系统的采样率最好设置得小一些（设为5*e-6)，如果过大，则无论怎样调整MRAS中的PI参数也难以成功。2）在调节MRAS之前，先将有速度反馈模型中几个PI参数调好非常重要，如果有速度矢量控制的PI没有调试好就直接尝试调试MRAS的话会很困难。 下图展示了第二个模型在加速、减速和负载变化过程中的实测转速与辨识转速仿真波形。从图像来看，在这些过程中估算出来的转速表现得相当不错。希望这能对大家有所帮助，如果发现有问题或有疑问，请积极回帖讨论。