51单片机智能小车红外循迹与超声波避障程序源代码RAR

简介：
本资源提供基于51单片机设计的智能小车完整程序源代码，实现红外线循迹及超声波避障功能。包含详细注释和硬件连接说明，适用于初学者学习和项目开发。 该程序源代码用于51单片机智能小车的红外循迹与超声波避障实验。开发工具为KEIL软件，处理器型号是STC15W4K56S4，电机驱动芯片使用L293D，液晶模块采用的是1602（支持5V），电机类型为直流减速电机。此外，该程序还涉及红外循迹模块、红外避障模块和超声波测距模块的应用。 智能小车在运行时会一边进行循迹运动一边利用超声波测距模块检测前方是否出现障碍物。如果前方没有障碍物，则智能小车继续按照既定路线行进；一旦发现前方有障碍物，智能小车将立即停止前进；当移除障碍物后，智能小车恢复原来的循迹行驶。 此程序源代码已经在个人开发的51单片机智能小车上进行了测试，并且能够正常运行。