
竞赛必备:5路红外循迹传感器资料包(含原理图、演示程序及使用指南)- 电路设计解决方案
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简介:
本资料包专为参赛选手打造,内含5路红外循迹传感器的详尽资料,包括原理图、演示程序和使用指南,助力高效竞赛准备与项目实施。
小车循迹原理简介:
Tracker Sensor 有五路模拟输出信号,这些信号的大小与物体的距离及颜色相关。当红外反射较强(如白色)时,传感器的输出值较大;相反地,在黑色等吸收较多红外线的情况下,其输出值较小。因此,探测器距离黑线条越近,则对应的传感器数值就越小。
相较于仅能提供高低电平信号的传统轨迹传感器而言,这款产品通过5路模拟量反馈可以更精确地判断黑线的距离信息。具体来说,它利用了ITR2001/T红外反射传感器来实现这一功能:该型号的传感器内置了一个不断发射红外光束的二极管;当这些光线被周围物体反射回来时,它们会被相应的接收器捕捉,并转换成模拟值输出。
通过分析五路信号的具体数值变化情况,可以准确判断出小车当前所处位置相对于黑线的位置关系。产品规格如下:
- 工作电压:3.3V 至 5V
- 尺寸大小:78mm × 18mm
- 探测器间距:16mm
- 安装孔径:直径为3毫米的固定孔用于安装传感器。
- 感应范围:从1厘米到5厘米之间。
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