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竞赛必备:5路红外循迹传感器资料包(含原理图、演示程序及使用指南)- 电路设计解决方案

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简介:
本资料包专为参赛选手打造,内含5路红外循迹传感器的详尽资料,包括原理图、演示程序和使用指南,助力高效竞赛准备与项目实施。 小车循迹原理简介: Tracker Sensor 有五路模拟输出信号,这些信号的大小与物体的距离及颜色相关。当红外反射较强(如白色)时,传感器的输出值较大;相反地,在黑色等吸收较多红外线的情况下,其输出值较小。因此,探测器距离黑线条越近,则对应的传感器数值就越小。 相较于仅能提供高低电平信号的传统轨迹传感器而言,这款产品通过5路模拟量反馈可以更精确地判断黑线的距离信息。具体来说,它利用了ITR2001/T红外反射传感器来实现这一功能:该型号的传感器内置了一个不断发射红外光束的二极管;当这些光线被周围物体反射回来时,它们会被相应的接收器捕捉,并转换成模拟值输出。 通过分析五路信号的具体数值变化情况,可以准确判断出小车当前所处位置相对于黑线的位置关系。产品规格如下: - 工作电压:3.3V 至 5V - 尺寸大小:78mm × 18mm - 探测器间距:16mm - 安装孔径:直径为3毫米的固定孔用于安装传感器。 - 感应范围:从1厘米到5厘米之间。

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  • 5使)-
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    本资料包专为参赛选手打造,内含5路红外循迹传感器的详尽资料,包括原理图、演示程序和使用指南,助力高效竞赛准备与项目实施。 小车循迹原理简介: Tracker Sensor 有五路模拟输出信号,这些信号的大小与物体的距离及颜色相关。当红外反射较强(如白色)时,传感器的输出值较大;相反地,在黑色等吸收较多红外线的情况下,其输出值较小。因此,探测器距离黑线条越近,则对应的传感器数值就越小。 相较于仅能提供高低电平信号的传统轨迹传感器而言,这款产品通过5路模拟量反馈可以更精确地判断黑线的距离信息。具体来说,它利用了ITR2001/T红外反射传感器来实现这一功能:该型号的传感器内置了一个不断发射红外光束的二极管;当这些光线被周围物体反射回来时,它们会被相应的接收器捕捉,并转换成模拟值输出。 通过分析五路信号的具体数值变化情况,可以准确判断出小车当前所处位置相对于黑线的位置关系。产品规格如下: - 工作电压:3.3V 至 5V - 尺寸大小:78mm × 18mm - 探测器间距:16mm - 安装孔径:直径为3毫米的固定孔用于安装传感器。 - 感应范围:从1厘米到5厘米之间。
  • 优质
    本资料包提供了一套完整的红外循迹小车制作方案,包括详细的电路原理图及配套的编程代码,帮助学习者轻松构建并理解循迹机器人的工作原理。 关于智能小车的红外循迹资料包括安卓及51单片机的测试程序、原理图以及芯片资料等内容。
  • MMA9559L智能运动集锦(使等)-
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    本资料集锦包含MMA9559L智能运动传感器的全面信息,包括工作原理图、使用指南和相关编程代码等内容,为电路设计者提供详尽指导。 MMA9559L是业界首款智能高精度运动传感器,能够管理多个传感器输入并制定系统级决策以支持手势识别、计步器功能和电子罗盘倾斜补偿等功能。其特性包括唤醒、睡眠、运动识别和方向检测等。 AcceleKube (MMA9559LKUBE)会根据不同的运动和方向闪烁不同颜色的LED,并且通过频率变化来指示加速度传感器的状态:快速闪烁表示模块正在移动,缓慢闪烁则表明模块处于待命状态。此外,该平台还具备3轴方向检测、自由落体检测功能以及高重力加速度滤波器等特性。 MMA9559L支持显示持续的加速变化,并且具有高通滤波器以指示运动的变化率。除此之外,它还配备了BDM连接器用于自定义固件编程和低功耗睡眠模式来节省能源消耗。通过On/Off开关可以进一步实现节能效果。
  • 应自动移门和相关
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    本项目介绍了一种基于红外感应技术的自动移门设计方案,包含详细的工作原理、电路图以及控制程序等相关资料。 红外感应自动移门概述:基于瑞萨单片机R7F0C8096作为控制驱动中心,设计了一款利用热释电红外传感器采集信息,并通过步进电机实现开门和关门的自动感应门。当附近有人或动物活动时,系统会启动步进电机打开大门;若在一段时间内无人或无动物活动,则将关闭大门。 主要的设计思路如下: 1. 硬件方面采用了单片机开发板、热释电红外传感器模块HC-SR501和五线四相的步进电机驱动模块,通过直接连接功能电路来实现该自动感应门的功能,大大节省了成本与时间。 2. 软件上基于瑞萨R7F0C8096单片机进行编程开发。程序主要划分为传感器信息采集和通讯、步进电机驱动以及信息处理和功能实现三个部分。在软件设计中充分利用了单片机的I/O口输入输出功能,外部触发中断机制,内部定时器阵列单元及12位间隔定时器等功能。 该作品采用的主要元器件包括:单片机R7F0C8096、热释电红外传感器HC-SR501和步进电机驱动模块。除了步进电机外,其他元件均可设计在同一PCB板上作为控制单元以降低成本;感应距离可达5至6米左右,并通过调节灵敏度使轻微活动也能触发门的开启。 此外,在关门过程中若检测到有人或动物靠近,则会立即反转电机重新开门并保持门处于打开状态直到设定时间内无活动。具体工作过程可以通过演示视频查看。
  • 基于TCRT5000L模块
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    本模块采用TCRT5000L传感器设计,实现高效的红外线追踪功能。结合优化电路,适用于各类机器人导航与避障应用,性能稳定可靠。 红外循迹模块采用 TCRT5000L 传感器为核心元件,能够实现红外寻迹、避障和纸张检测等功能。该模块配备电源指示灯及信号指示灯,并提供数字信号输出接口。测量距离可在1mm至15mm范围内进行调节。此外,通过变阻器可以调整检测范围的大小,支持3.3V到5V的工作电压范围。
  • 火焰模块
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    简介:本资源提供全面的红外火焰传感器模块信息与实用电路设计方案,涵盖原理、应用范围以及具体实施步骤,助力安防监控和火警探测系统。 模块特点如下: 1. 检测火焰或波长在760纳米至1100纳米范围内的光源。 2. 对于打火机测试的最远距离为80厘米,火焰越大,检测距离越远。 3. 探测角度约为60度,并对火焰光谱特别敏感。 4. 灵敏度可调(通过图中的蓝色数字电位器调节)。 5. 输出信号干净、波形良好且驱动能力强(超过15mA)。 6. 配备精密可调电位器用于调整灵敏度。 7. 工作电压范围为3.3V至5V之间。 8. 数字开关量输出形式,即DO接口可以与单片机的IO口直接相连。 9. 设有固定螺栓孔以方便安装使用。 10. 小板PCB尺寸:长宽分别为3.2厘米和1.4厘米。 模块使用说明: - 火焰传感器对火焰反应灵敏,但也会受到普通光线的影响。通常用于火灾报警等场景中。 - DO输出接口可以直接连接到单片机的IO口上进行信号传输。 - 请确保在测试时与火源保持适当距离以避免高温损坏设备,对于打火机测试而言最远可检测80厘米的距离,并且火焰越大可以被探测得越远。 - 此模块亦可用于红外线接收感应功能中。
  • BME680 、PCB户手册-
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    本资源包提供全面的BME680环境传感器设计支持,内含详细原理图、专业PCB布局以及详尽用户手册,助力快速实现精准温湿度、气压与气体传感应用。 BME680结合了温度、湿度、气压和气体传感功能!这款由博世公司推出的新型传感器在一个小巧的封装内集成了所有必需的环境感应功能。该传感器能够测量空气中的温湿度,提供精确的压力读数,并包含一个小型金属氧化物(MOX)气体传感器用于检测挥发性有机化合物。 BME680继承了其前代产品BME280和BMP280的技术优势,可以实现高精度的环境参数监测。例如,在测量湿度方面,它的误差范围为±3%,气压读数则能达到±1 hPa的绝对精确度;温度检测上更是达到了±1.0°C的准确性。 得益于大气压力随海拔高度变化的特点,BME680的高度计功能也非常出色——在理想条件下可以实现高达米级精度的位置定位。而其内置的小型MOX传感器,则能够通过加热金属氧化物来监测空气中的挥发性有机化合物(VOC),从而识别出如乙醇、酒精和一氧化碳等气体。 然而,需要注意的是,虽然该设备能提供关于总VOC含量的读数信息,但并不能直接区分特定种类的污染物。因此,在进行精确测量时需要对传感器与已知来源进行校准以确保准确性。我们建议在初次使用BME680时先运行48小时让其“烧入”,之后每次启动前至少预热30分钟使其达到稳定状态,因为设备最初会经历灵敏度调整期,并且随着MOX加热到基线读数后电阻值将逐渐上升。
  • 震动模块
    优质
    本资料提供全面的震动传感器模块设计电路方案与原理图,涵盖硬件选型、电路连接、参数配置等内容,适用于工程师进行产品开发和研究参考。 振动传感器种类繁多,根据工作原理的不同可以分为电涡流式、电感式、电容式、压电式以及电阻应变式的振动传感器。 1. 电涡流式振动传感器:这类传感器基于涡流效应而设计为非接触类型,通过测量端部与被测物体间的距离变化来确定其振动参数。主要用于测量位移。 2. 电感式振动传感器:这种类型的设备依据电磁感应原理运作,内含磁铁和导磁体组件,在检测机械运动时可以将物理震动转换为电信号输出。适用于速度、加速度等参数的测量。 3. 电容式振动传感器:通过改变两个极板之间的距离或重叠面积来调整可变电容器容量,并由此测定物体的线性位移或者旋转角度的变化量,进而获取机械振动信息。 4. 压电式振动传感器:这类设备利用晶体材料在受到压力作用下产生的压电效应来进行测量。当被测对象产生震动并施加于传感器时,会激发内部晶片发出相应电信号以表征该物体的动态特性。 5. 电阻应变式振动传感器:此类型通过监测电路中阻值的变化来间接反映机械部件受到的应力或变形情况,并将这些变化转化为对应的电参数信号。常见的实现方法包括使用各种类型的传感元件,其中最普遍的是采用电阻应变片的形式。
  • 关于TCRT5000L的模块、PCB和手册)
    优质
    本资源提供TCRT5000L红外循迹传感器模块的设计文件,包括详尽的工作原理图、PCB布局及用户手册,助力于机器人循迹系统开发。 基于TCRT5000L的红外循迹传感器模块设计资料包括原理图、PCB文件及手册文件。
  • 小车
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    四路红外循迹小车决赛编程是一场聚焦于智能硬件与机器人技术竞赛,参赛者需运用编程技巧优化小车性能,在复杂赛道上实现精准追踪和高效导航。 这是我自创并用于循迹小车比赛决赛的程序,在连续弯道上表现非常稳定且速度快。之前的版本是测试版,并非正式使用的代码。这个程序具有独特的思路,完全原创设计,对于有兴趣的人士来说是一个很好的学习资源。尽管可能存在一些不太准确的注释(因为时间紧迫未能及时修正),但不依赖于这些注释同样可以理解整个程序的内容。效果非常出色,欢迎下载研究其中的不同理念和方法。