L298N电机驱动模块是一种高性能双H桥电机控制器件,适用于直流电机和步进电机的应用。它能够处理高电压和大电流,为机器人、无人机及各类自动化设备提供强大动力支持。
最近我在开发一个基于STM32的智能小车,并使用了野火ISO mini板作为底板。电机驱动模块采用了L298N,但这段经历让我颇为感慨:之前被卖家误导,导致我接上电源后马上烧毁了一个电机驱动模块和一块普中51单片机开发板——都是因为我没有仔细测量电压造成的悲剧(那个本应为5V的输出口实际是12V)。后来我又购买了类似的L298N模块,并且这次一切顺利。下面我简单介绍一下该模块与电机、单片机和电源之间的连接方法。
首先,将电机驱动模块上的ABCD接口分别接上两个直流电机;注意这两个电机需要的电压为12伏特(通常使用三节电池供电即可)。L298N模块所需的逻辑电平是5V,可以直接用作给单片机开发板提供电源。信号输入端则直接连接至单片机的IO口,这样就可以通过向这些IO口写入数据来控制电机运转。
特别需要注意的是,在使用该驱动器时一定要确保共地:即为电机供电和为单片机供电使用的两个不同电源的地线必须连在一起;否则智能小车将无法正常运行。