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Astar算法在Matlab中的应用。

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简介：
1. 汇集了若干篇关于A*算法的权威参考博文，为您的学习和研究提供便利。 2. 本程序运用Matlab语言对A*算法进行了具体的实现，确保其功能的可行性和实用性。 3. 该程序的核心组成部分包括plot_map函数，它在每次寻路过程中都会实时地绘制闭合节点（close nodes）和开放节点（open nodes），从而以一种直观的方式清晰地呈现出整个寻路演变的过程。

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