Advertisement

MPU9250驱动的C语言源代码,以及磁力计校准算法。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
STM32F407微控制器获取了MPU9250的源程序,其中包含了磁力计AK8963的校准算法,以及加速度计和陀螺仪的数据读取和相应的校准算法。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • MPU9250 C
    优质
    本项目提供MPU9250传感器的C语言驱动程序,并包含磁力计校准算法,适用于惯性测量单元(IMU)应用开发。 STM32F407读取MPU9250的源代码包含了磁力计AK8963校准算法、加速度和陀螺仪数据的读取及校准算法。
  • MPU9250研究
    优质
    本文深入探讨了针对MPU9250传感器的磁力计校准算法的研究与实现,旨在提升磁场数据的准确性和可靠性。 基于MPU9250的磁力计算法采用纯C语言编写,适用于多种平台移植,并包含独立校准源代码。该代码使用旭泰公司的示例模板进行开发,支持三维或二维数据校准,维度越高则校准精度通常也更高。
  • 基于STM32 CubeMXMPU9250椭球拟合
    优质
    本项目基于STM32CubeMX开发环境,实现MPU9250传感器的驱动程序设计,并进行磁力计数据处理和椭球拟合算法研究。 MPU 的 ID:9250为0x71,9255为0x73 单位: - 加速度:g - 陀螺仪:度/s - 磁力计:向量 注意事项: - 包含示例工程,基于stm32F4CE11U6。 - 包括磁力计拟合功能,但不包含磁力计校正。 - 可以根据需要修改驱动方式。
  • AESC AESC
    优质
    这段C语言源代码实现了Advanced Encryption Standard (AES) 加密算法,为开发者提供了在C语言环境中进行数据加密和解密的功能。 AES(高级加密标准)算法也称为Rijndael算法,在保护数据安全方面被广泛采用,并且是理解对称加密工作原理及进行实际应用开发的重要基础。 AES的核心机制在于通过一系列替换、置换以及混淆操作,将明文转化为难以破解的密文。它使用固定的128位块大小并支持三种不同的密钥长度:128位、192位和256位,这些不同长度的密钥决定了加密与解密过程中参数的选择。 在C语言中实现AES算法通常包括以下步骤: 1. **密钥扩展**(Key Expansion):根据选定的密钥长度对输入进行处理以生成多个轮密钥。这个过程涉及线性和非线性变换,确保了安全性和复杂度。 2. **初始轮**(Initial Round):加密过程中,明文首先与第一个轮密钥执行异或操作,并随后完成字节代换、行位移、列混淆和加轮密钥四个步骤。解密时,则按照相反顺序进行操作并使用逆向替换函数。 3. **中间轮**(Main Rounds):除了初始及最终的两轮外,每一轮都包含相同的子步骤组合,即字节代换、行位移、列混淆和加轮密钥四个过程。对于不同长度的密钥,其循环次数也有所不同。 4. **最后轮**(Final Round):这一阶段不执行列混淆操作而仅进行字节替换、行位移以及与轮密钥相加的操作。 在C语言中实现这些步骤时通常会将其封装为函数形式。例如`key_expansion()`用于完成初始的密钥扩展,`sub_bytes()`, `shift_rows()`, 和其他类似功能的函数分别处理不同阶段的具体操作。 实际编程过程中还需要考虑内存管理、错误处理及输入输出格式转换等问题,并可能利用优化技术(如SIMD指令集)或并行计算来提高性能。AES算法C源码文档一般会提供详细的实现细节和示例代码,帮助开发者理解和使用该加密库。通过分析这些源码,不仅可以掌握AES的工作原理,还能提升在C语言环境下编写加密程序的能力,并根据特定的应用场景进行定制化开发以满足安全性和效率的需求。
  • MPU9250九轴-C实现
    优质
    本项目采用C语言实现了基于MPU9250传感器的九轴融合算法,有效整合了加速度计、陀螺仪和磁力计的数据,提供精准的姿态感应解决方案。 基于MPU9250的九轴算法融合了重力加速度和磁力计来实现四元数转换为欧拉角的功能,可以避免高速运动导致的不稳定问题。该算法使用纯C语言编写,不依赖任何外部库文件。
  • 基于MATLAB包RAR版
    优质
    这是一个RAR格式的资源包,包含了使用MATLAB进行磁力计校准的代码。它旨在帮助用户精确调整和优化其设备的性能参数。 磁力计沿传感器的X、Y 和 Z 轴检测磁场强度。精确测量这些轴上的磁场对于传感器融合以及确定航向和方向至关重要。为了准确计算航向和方向,需要校准低成本MEMS磁力计以补偿环境噪声及制造缺陷。 理想中的三轴磁力计在没有受到任何外部干扰的情况下沿正交的X、Y 和 Z 轴测量地球磁场强度。若让传感器旋转通过所有可能的方向,并在此过程中进行多次测量,则这些数据点应构成一个球体,其中球体半径代表了所测得的地磁场强度。 然而,在实际应用中,磁力计会受到各种噪声源和制造缺陷的影响,导致其读数不准确。最显著的问题之一是硬铁效应,这是由于电路板上其他金属物体产生的固定干扰磁性场造成的。这种现象改变了理想球体的原点位置。 另一个影响因素是软铁效应,它来源于传感器附近能够扭曲周围磁场分布的材料或物体。这些物质会拉伸和倾斜理想的测量范围,并使数据分布在椭圆面上而非完美的球面内。模拟这一效果的方法包括将IMU的地磁场矢量旋转至传感器坐标系中进行处理,随后再将其转换回全局参考框架。 为了确保磁力计能准确地提供航向和方向信息,在使用前必须对其进行适当的校准以纠正上述问题。
  • Linux下CCRC32文件
    优质
    本文介绍了在Linux环境下使用C语言实现的标准CRC32算法,并探讨了其在文件完整性校验中的应用。 CRC32标准算法:宽度为32位,多项式为04C11DB7,初始值为0xFFFFFFFF,异或值同样为0xFFFFFFFF,并且输入输出数据需要反转。该算法计算出的CRC32值与在线工具的结果一致,适用于文件校验。
  • MPU9250程序
    优质
    简介:本资源提供MPU9250传感器的驱动程序代码,适用于多种嵌入式系统开发环境。帮助开发者快速集成九轴运动处理功能,简化陀螺仪、加速计和磁力计的数据采集与处理流程。 基于STM32F4系列单片机的MPU9250驱动代码主要用于实现传感器与微控制器之间的通信及数据采集功能。这段代码通常包括初始化配置、寄存器读写操作以及姿态检测算法等关键部分,旨在为用户提供一个高效可靠的运动处理方案。
  • BFGSC
    优质
    这段C语言编写的代码实现了Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno (BFGS) 算法,一种广泛使用的优化方法,用于求解无约束的多变量函数极小值问题。 BFGS算法的C语言源代码可以找到非常详细的版本。这些资源提供了对GFGS(可能是笔误,应为BFGS)算法实现的深入理解。希望这能帮助到需要学习或使用该算法的人们。
  • CMACC
    优质
    本段内容提供了一种名为CMAC的算法的完整实现方式,使用广泛流行的编程语言——C语言编写。该源代码能够帮助开发者理解和应用CMAC算法在信息安全领域中的加密与认证功能。适合需要进行相关研究或开发的技术人员参考和学习。 AES-CMAC算法的C源码解析PDF文档包含详细的代码示例,由三星电子人员编写。