本作业旨在通过图像处理技术实现全景图构建，涵盖特征检测、匹配及变换矩阵计算等关键步骤，以创建无缝连接的高质量全景影像。
压缩包内包含对6个不同场景图像进行全景图拼接的具体操作要求如下：（1） 寻找关键点，并获取其位置和尺度信息。DoG检测子已由KeypointDetect文件夹中的detect_features_DoG.m文件实现，需参照该算子自行编写程序来实现Harris-Laplacian检测子。（2） 在每幅图像中提取每个关键点的SIFT描述符（通过编辑SIFTDescriptor.m文件完成此操作，并运行EvaluateSIFTDescriptor.m文件进行检查验证结果准确性）。（3） 比较来自两幅不同图像中的SIFT描述符，以寻找匹配的关键点。需编写程序计算两个图像中这些描述子之间的欧氏距离并实现该功能（通过编辑SIFTSimpleMatcher.m文件完成此操作，并运行EvaluateSIFTMatcher.m文件检查结果）。（4） 依据找到的匹配关键点对两幅图进行配准，分别采用最小二乘法和RANSAC方法估计图像间的变换矩阵。需在ComputeAffineMatrix.m文件中实现前者，在编辑RANSACFit.m 文件中的ComputeError()函数来完成后者，并通过运行EvaluateAffineMatrix.m 和TransformationTester.m 文件检查结果。（5） 根据上述步骤得到的变换矩阵，对其中一幅图进行相应转换处理并将其与另一幅图像拼接在一起。（6） 对同一场景下的多张图片重复以上操作以实现全景图拼接。需要在MultipleStitch.m文件中的makeTransformToReferenceFrame函数中编写此功能，并通过运行StitchTester.m查看最终的拼接结果。（7） 比较DoG检测子和Harris-Laplacian检测子实验效果，分析图像拼接的效果对不同场景的影响因素。上述所有功能均已实现且编译无误。
5星
