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【数据驱动】利用MATLAB的数据驱动MPC预测控制（闭环保证）【附带Matlab源码 10944期】.zip

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简介：
本资源提供基于MATLAB实现的数据驱动模型预测控制(MPC)方案，确保系统性能的闭环验证。内含详细代码示例，帮助理解与应用数据驱动MPC技术。 在Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行产生的，所有提供的代码均经过测试可以正常运行，并且适合初学者使用。 1. 视频中展示了主函数main.m的内容以及其它m文件中的调用函数；无需单独执行这些辅助函数。 2. 所有示例都是基于Matlab 2019b版本编写的，如果在其他版本上遇到问题，请根据错误提示进行相应的调整。对于不熟悉操作的用户，可以寻求博主的帮助。 3. 运行步骤如下： - 将所有文件放置于当前的工作目录中； - 打开main.m文件； - 点击运行按钮直到程序执行完毕并展示结果； 4. 如果需要更多服务或帮助，请联系博主： 1、提供博客或者资源的完整代码。 2、重现期刊文章或参考文献中的实验内容。 3、根据需求定制Matlab程序。 4、开展科研合作。

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  • 【数据驱动】利用MATLAB的数据驱动MPC预测控制（闭环保证）【附带Matlab源码 10944期】.zip
    优质
    本资源提供基于MATLAB实现的数据驱动模型预测控制(MPC)方案，确保系统性能的闭环验证。内含详细代码示例，帮助理解与应用数据驱动MPC技术。 在Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行产生的，所有提供的代码均经过测试可以正常运行，并且适合初学者使用。 1. 视频中展示了主函数main.m的内容以及其它m文件中的调用函数；无需单独执行这些辅助函数。 2. 所有示例都是基于Matlab 2019b版本编写的，如果在其他版本上遇到问题，请根据错误提示进行相应的调整。对于不熟悉操作的用户，可以寻求博主的帮助。 3. 运行步骤如下： - 将所有文件放置于当前的工作目录中； - 打开main.m文件； - 点击运行按钮直到程序执行完毕并展示结果； 4. 如果需要更多服务或帮助，请联系博主： 1、提供博客或者资源的完整代码。 2、重现期刊文章或参考文献中的实验内容。 3、根据需求定制Matlab程序。 4、开展科研合作。
  • 【模糊预测控制】利用MATLAB实现三车分布式模型预测控制(MPC)【附带MATLAB源码 6809期】.mp4
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    本视频详细讲解了如何使用MATLAB进行三车分布式的模糊预测控制（MPC）设计，并提供相关代码，适合深入学习和研究。 Matlab研究室上传的视频均附有对应的完整代码，并且这些代码均可运行、亲测有效，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需手动执行。 - 运行结果效果图。 2. 兼容的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中出现错误，请根据提示进行修改，或者向博主求助以获得进一步的帮助。 3. 代码操作步骤： 步骤一：将所有文件放置到当前的工作目录中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行按钮直至程序执行完毕并得到结果。 4. 若有仿真咨询需求，可向博主寻求帮助或进一步讨论。 服务包括但不限于： - 提供博客、资源的完整代码支持 - 协助复现期刊或参考文献中的内容 - 根据客户需求定制Matlab程序 - 科研合作
  • 【预测模型】RLS算法数据预测（附带Matlab源码 第222期）.zip
    优质
    本资源提供了一种基于RLS（Recursive Least Squares）算法的数据预测模型，并包含详细的Matlab实现代码，适用于学术研究和工程应用。 【预测模型】RLS算法数据预测【含Matlab源码 222期】.zip
  • 【风速预测】利用MATLAB EMD与LSTM进行风速数据预测【附带Matlab代码 2523期】.zip
    优质
    本资源提供了一种结合EMD（经验模态分解）和LSTM（长短期记忆网络）的创新方法，用于提高风速数据预测精度，并附有实用的MATLAB实现代码。适合科研与工程应用参考学习。 所有在“海神之光”上传的代码均经过测试可正常运行，并适用于初学者使用；只需替换数据即可。 1. 代码压缩包内容： - 主函数：Main.m； - 其他调用函数文件（无需单独运行）； - 运行结果示例图。 2. 支持的Matlab版本为2019b。如在其他版本中遇到问题，请根据错误提示进行相应修改，或寻求帮助。 3. 使用步骤： 1) 将所有代码文件置于当前工作目录下； 2) 打开除Main.m之外的所有m文件（无需运行）； 3) 运行主函数Main.m，并等待程序完成以获取结果。 4. 如需进一步的技术支持，包括但不限于： - 完整的博客或资源代码提供； - 学术期刊或参考文献重现服务； - Matlab定制化编程需求； - 科研项目合作等，请直接联系博主。
  • 欠驱动船舶的MPC模型预测控制.zip
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    本研究探讨了欠驱动船舶在复杂海况下的运动控制问题，提出了一种基于MPC（Model Predictive Control）的控制策略，以优化航行路径和提高操纵性能。 本资源包含三个函数：Main.m为主函数，用于设定给定轨迹、MPC参数以及初始状态；fun_trajforship.m为轨迹计算函数，根据Main.m中设定的轨迹及采样周期，计算每个采样周期对应的轨迹数值；nmpc_m.m为模型预测控制器函数。图片展示了欠驱动船舶的动力学模型（在Main.m函数中用system描述）。
  • 无人机轨迹跟踪的MPC模型预测控制【附带Matlab源码 3958期】.zip
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    本资源提供了一种基于模型预测控制（MPC）的无人机轨迹跟踪算法，并包含详细的Matlab实现代码，适用于研究和学习。 模型预测控制（MPC）无人机轨迹跟踪技术是一种高级的控制策略，在自动化、航空航天及机器人领域有着广泛的应用。MPC基于动态模型进行优化，并能通过预测系统未来行为来制定当前的最佳控制决策，因此非常适合用于复杂系统的精确控制。 在本项目中，我们将深入探讨MPC的基本原理及其在无人机中的应用。具体来说，MPC的核心在于它采用有限时间步长的系统模型并通过优化算法最小化性能指标（如误差或能量消耗），从而确保良好的鲁棒性和灵活性。对于无人机轨迹跟踪而言，主要任务是保证其能够精确地按照预设三维路径飞行。 这需要解决两个关键问题：一是将目标路径转化为平滑且可飞行曲线的规划；二是基于实时位置和速度调整推力及姿态角以减小误差的控制策略。Matlab提供了一个强大的平台用于MPC的设计与仿真，项目中提供的源码可能涵盖以下内容： 1. **无人机动力学模型**：构建包含六自由度（包括位移、速度、姿态和角速率）的动力学模型。 2. **预测模型**：根据动力学模型建立未来N步的预测，并评估在不同控制输入下的状态变化。 3. **优化问题定义**：设定性能指标，如跟踪误差最小化及推力范围与角度限制等约束条件。 4. **在线优化算法**：采用线性二次调节器（LQR）或二次规划（QP）方法求解预测期内的最优控制序列。 5. **采样和反馈机制**：将计算出的最佳控制输入应用到无人机，并根据实际运行情况调整模型预测。 通过Matlab内置的`mpc`工具箱或者自定义算法实现MPC控制器，可以进一步验证其效果并可视化轨迹跟踪性能。本项目为学习者提供了宝贵的机会去掌握如何在无人机控制系统中运用MPC技术，不仅加深对控制理论的理解，还能提升编程与系统集成能力。
  • 【BP回归预测】利用MATLAB进行BP神经网络的数据回归预测【附带Matlab源码 2836期】
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    本项目介绍如何使用MATLAB开发BP（Backpropagation）神经网络模型来进行数据回归预测，涵盖理论讲解与实战代码解析，并提供完整的Matlab源码下载。适合对机器学习和深度学习感兴趣的读者深入研究。 代码下载：完整代码，可直接运行；运行版本：2014a或2019b；若有问题，请私信博主咨询；博主优势：精通Matlab各领域，并提供项目指导交流。座右铭：行百里者，半于九十。 第一步：访问海神之光博主主页。 第二步：搜索相关内容并点击进入； 第三步：浏览您需要的文章内容： 1. Matlab软件下载与善其事，必先利其器。学习matlab，必须要先下载好matlab软件，并按照详细操作步骤进行安装【Matlab 140期】。 2. 学习过程中如果遗忘某些基础知识，请随时查阅课本加深记忆； 3. 现在互联网非常强大，除了纸质书籍外，我们还需要学会在网上查找一些与matlab相关的基础知识进行学习； 4. 及时动手练习matlab软件。我们在学习基础知识的同时也要注意实践操作，避免眼高手低的情况出现。
  • 【供暖】利用MATLAB MPC控制建筑供暖系统【附带MATLAB源码 7381期】.mp4
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    本视频演示了如何使用MATLAB进行模型预测控制（MPC）来优化建筑供暖系统的运行，提高能效并确保舒适度。包含珍贵的MATLAB源代码供学习参考。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，这些代码均可运行且经过验证有效，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 其他调用函数（其他m文件）；无需手动运行。 - 运行结果效果图展示。 2. 所需的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题，请根据错误提示进行相应修改，或寻求博主帮助解决。 3. 代码执行步骤如下： 步骤一：将所有文件放置于当前工作目录； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行按钮等待程序完成并查看结果。 4. 如果需要进一步的服务，可以联系博主进行咨询或合作。 - 提供博客或资源的完整代码 - 复现期刊论文或者参考文献中的实验内容 - 定制Matlab程序服务 - 科研项目合作
  • 【LSSVM预测】利用灰狼算法优化LSSVM的数据回归预测（附带Matlab源码）.zip
    优质
    本资源提供了一种结合灰狼算法与LSSVM的预测模型，用于优化数据回归分析，并包含详细的Matlab实现代码。 基于灰狼算法优化LSSVM的数据回归预测方法及Matlab源码。
  • 数据驱动的通信基分布式预测控制
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    本研究提出了一种基于数据驱动和分布式预测控制的方法，旨在优化复杂通信系统中的资源分配与性能。通过将系统的各个部分视为协同工作的代理网络，该方法能够有效处理大规模、动态变化的通信环境，并实现全局最优目标。这种方法特别适用于5G及更高级别移动通信网络的设计与管理。 针对分布式控制系统的特点，本段落提出了一种基于数据的新型分布式预测控制优化算法。该方法直接利用输入、输出数据设计控制器，并在子系统间通信的基础上采用纳什最优理论进行分布式控制优化，从而以较低的成本实现整个大系统的性能提升。通过这种方法，传统的预测控制器的设计过程中的系统辨识以及基于状态空间模型的预测控制步骤被简化为一步操作，即直接使用数据来构建分布式控制器。文中还给出了该算法的收敛条件，并通过仿真结果验证了其有效性。