
该Matlab代码“plotulog”用于绘制px4Ulog飞行数据分析所需的图表。
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简介:
该脚本包,名为matlab代码绘图UlogplotUlog,是八度(一种matlab的开源替代方案)的完整集合。它专门设计用于绘制由pyulog解析和转换后的ULog文件。ULog是一种精心设计的、自描述的日志记录格式,其规范已得到广泛认可和应用。八度是一款功能强大的数学软件,其核心优势在于内置了丰富的绘图和可视化工具,能够在Linux、macOS、BSD以及Windows等多个操作系统平台上无缝运行。为了确保兼容性,该软件已成功在Octave 4.4.1及更高版本中进行测试。此外,值得注意的是,plotUlog在ubuntu 16.04上的Octave版本4.4.2下也进行了验证。要安装八度,需要在ubuntu系统上添加ppa仓库以获取4.4.1或更高版本的octave:使用命令`sudo add-apt-repository ppa:octave/stable`更新软件包列表:使用命令`sudo apt update`并安装Octave:使用命令`sudo apt install octave`。安装完成后,即可从ubuntu的启动栏中直接启动八度。同时,pyulog是一个用于解析ULog文件并将其转换为.csv文件的工具。pyulog可从在线资源下载或通过克隆git仓库获取;也可以直接从任何文件夹下载并解压缩该软件包。文件名通常会根据px4固件的版本进行命名。
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