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Lagrangian_NNs:拉格朗日神经网络

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简介:
Lagrangian_NNs即拉格朗日神经网络,是一种基于经典力学中拉格rangian函数原理设计的人工智能模型,特别适用于模拟和预测动力学系统的行为。 Miles Cranmer, Sam Greydanus, Stephan Hoyer, Peter Battaglia, David Spergel 和 Shirley Ho 在 ICLR 2020 的关于微分方程的讲习班上介绍了他们的项目,提出了拉格朗日神经网络(LNN),该模型能够使用神经网络对任意拉格朗日参数进行参数化。与哈密顿神经网络不同,这些模型不需要规范坐标,并且在计算广义动量困难的情况下表现良好,例如双摆系统中。这使得 LNN 在学习型潜在表示中的应用特别有吸引力,这是哈密顿神经网络难以处理的情况。LNN 是完全通用的,并能扩展到非完整系统,比如一维波动方程。 以下是对比表格: - 学习动态: :check_mark: - 学习连续时间动态: :check_mark: - 了解确切保护法: :check_mark: 这些模型展示了在处理复杂动力学问题时的强大能力。

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  • Lagrangian_NNs
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    Lagrangian_NNs即拉格朗日神经网络,是一种基于经典力学中拉格rangian函数原理设计的人工智能模型,特别适用于模拟和预测动力学系统的行为。 Miles Cranmer, Sam Greydanus, Stephan Hoyer, Peter Battaglia, David Spergel 和 Shirley Ho 在 ICLR 2020 的关于微分方程的讲习班上介绍了他们的项目,提出了拉格朗日神经网络(LNN),该模型能够使用神经网络对任意拉格朗日参数进行参数化。与哈密顿神经网络不同,这些模型不需要规范坐标,并且在计算广义动量困难的情况下表现良好,例如双摆系统中。这使得 LNN 在学习型潜在表示中的应用特别有吸引力,这是哈密顿神经网络难以处理的情况。LNN 是完全通用的,并能扩展到非完整系统,比如一维波动方程。 以下是对比表格: - 学习动态: :check_mark: - 学习连续时间动态: :check_mark: - 了解确切保护法: :check_mark: 这些模型展示了在处理复杂动力学问题时的强大能力。
  • 代码
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    拉格朗日神经网络代码是一段基于拉格朗日优化方法改进神经网络训练过程的程序代码,旨在提升模型性能和效率。 可以实现拉格朗日神经网络的MATLAB代码。
  • 松弛法
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    拉格朗日松弛法是一种优化问题求解技术,通过引入拉格朗日乘子放松原问题中的某些约束条件,简化复杂模型的求解过程。适用于解决组合优化、网络流等问题。 实现拉格朗日松弛算法可以在较短的时间内完成迭代过程,并且可以使用Matlab软件进行编程实现。
  • 论文研究:利用新型应对非光滑优化问题.pdf
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    本文探讨了采用一种新颖的拉格朗日神经网络方法来解决复杂的非光滑优化问题。通过理论分析和实验验证,展示了该模型在处理此类问题时的有效性和优越性。 针对函数非光滑问题以及采用固定惩罚项的弊端,我们利用Clarke广义梯度理论与Lagrange乘子法的思想建立了一个微分包含神经网络模型。该模型通过罚函数方法有效避免了固定项的缺陷,并且理论上证明了网络具有全局解并且收敛于原问题的关键点集。对于凸优化问题而言,网络平衡点即为最优点。最后,我们通过仿真实验验证了理论结果的有效性。
  • 增强法.zip
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    《增强拉格朗日法》是一套优化算法框架,通过引入额外机制改进传统拉格朗日方法,广泛应用于解决约束优化问题,在工程、经济等领域有重要应用价值。 增广拉格朗日算法(ALM)是一种常用的约束优化方法。该算法通过引入精确步长、可调节函数以及可调节步长等技术手段,并利用二阶信息及拉格朗日乘子,将带有罚项的约束问题转化为无约束优化问题进行求解。这种方法在MATLAB代码中得到了广泛应用。
  • Lagrange_201811020_乘数_matlab
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    本资源为MATLAB代码与教程,用于讲解和演示拉格朗日乘数法在求解约束优化问题中的应用。通过实例详细介绍该方法的原理及实现步骤。 在数学最优问题中,拉格朗日乘数法是一种寻找变量受一个或多个条件限制的多元函数极值的方法。这种方法以数学家约瑟夫·路易斯·拉格朗日命名。
  • 插值的MATLAB代码:实现插值的MATLAB开发
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    这段简介可以这样写:“本文提供了一个详细的指南和源代码示例,展示如何使用MATLAB语言实现经典的拉格朗日插值算法。适用于需要进行数值分析或数据拟合的研究人员和学生。” 拉格朗日插值是一种用于在离散数据点上构建多项式函数的方法,在数值分析、数据拟合及科学计算领域应用广泛。在这个Matlab程序中,它被用来对实验数据进行拟合并预测未知点的值。 其公式基于给定的数据集 (x, y) 来创建一个多项式,使得该多项式的每个数据点都与实际观测值相匹配。具体来说: L(x) = Σyi * Li(x) 其中Li(x) 是拉格朗日基函数,定义为: Li(x) = Π[(x - xi)/(xi - xj)] ,对于所有 j ≠ i 这里的i和j遍历所有数据点的索引,yi是对应的y值,xi是对应的x值。计算L(x)时,对每个数据点执行上述操作并求和。 在Matlab中实现拉格朗日插值一般包括以下步骤: 1. **准备数据**:导入或定义你的实验数据集。 2. **基函数计算**:根据公式计算出所有Li(x)。 3. **进行插值**:将每个yi乘以对应的Li(x),并求和得到L(x)。 4. **绘制曲线**:使用所得的多项式来生成拟合曲线,便于可视化数据分布与拟合效果。 5. **系数获取**:利用线性方程组解出多项式的系数,并通过`polyval`函数评估该多项式在任意点上的值。 此外,程序可能还包括其他功能如误差分析、特定插值点的预测等。压缩包中通常会包含: - 源代码文件(例如 `lagrange_interpolation.m`):实现拉格朗日插值算法。 - 示例数据集(例如 `data.txt`):用于演示和测试的数据集。 - 可视化结果文件(如`plot_result.m`或图形输出的 `.png` 文件):展示拟合曲线与原始点的关系图。 - 帮助文档(如 `README.md`):提供程序使用说明。 运行这些文件有助于深入理解拉格朗日插值方法及其在Matlab中的实现。这对于学习数值计算、进行数据分析或解决科学问题非常有益,同时也能提高你的编程技能。
  • 插值多项式的MATLAB实现:插值多项式
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    本文介绍了如何使用MATLAB编程语言来实现拉格朗日插值多项式算法,并提供了具体的代码示例和应用案例。 拉格朗日插值多项式是一种在离散数据点上构造连续函数的数学方法,在数值分析、数据拟合及计算机图形学等领域广泛应用。MATLAB作为强大的数学计算环境,提供了实现这种插值所需的工具与函数。 该技术的基本思想是通过一组给定的数据点找到一个多项式,确保这个多项式在每个数据点上的取值都等于原数据的对应值。假设我们有n+1个数据点{(x0, y0), (x1, y1), ..., (xn, yn)},拉格朗日插值多项式L(x)可以表示为: \[ L(x) = \sum_{i=0}^{n} y_i \cdot l_i(x) \] 其中\(l_i(x)\)是拉格朗日基多项式,定义如下: \[ l_i(x) = \prod_{j=0, j\neq i}^{n}\frac{x-x_j}{x_i - x_j} \] 每个\(l_i(x)\)在\(x=x_i\)时取值1,在其他数据点\(x_j (j\neq i)\)处则为0。因此,当L(x)在所有给定的数据点上求解时,插值得到的结果会与原数据相匹配。 为了实现拉格朗日插值方法,在MATLAB中可以编写一个函数来接收输入的已知数据点和目标x坐标,并输出对应的y值作为结果。以下是该功能的一个简单示例代码: ```matlab function y = lagrange_interpolation(x_data, y_data, x_target) n = length(x_data); L = zeros(1,n); for i=1:n L(i) = 1; for j=1:n if (i ~= j) L(i) = L(i)*(x_target - x_data(j)) / (x_data(i)-x_data(j)); end end y=y + y_data(i)*L(i); end end ``` 此函数首先初始化一个长度为n的向量L,然后对每个数据点i计算对应的拉格朗日基多项式\(l_i(x)\),并将结果累加到总插值中。在调用该功能时需要提供包含x坐标和y坐标的数组以及目标x位置作为参数。 比如对于一组给定的数据集{(1, 2), (3, 4), (5, 6)},若希望计算x=4.5处的插值结果,则可以这样使用函数: ```matlab x_data = [1, 3, 5]; y_data = [2, 4, 6]; x_target = 4.5; y = lagrange_interpolation(x_data,y_data,x_target); ``` 这将计算出在目标位置的插值结果。 然而,当数据点过于密集或者求解的目标位于远离已知数据范围的位置时,拉格朗日插值可能会产生较大的误差(即所谓的Runge现象)。因此,在实际应用中可能需要考虑使用更加稳定的方法如牛顿插值或分段低次多项式插值。此外,MATLAB内置的`interp1`函数提供了多种不同的插值选项,并且包括了拉格朗日形式,可以方便地进行相关操作。
  • LAGELANGRI_双摆吊车;_
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    LAGELANGRI_双摆吊车;拉格朗杰_探索经典力学中迷人的“双摆”模型应用在吊车系统中的可能性,结合拉格朗日方程解析其动力学特性。 本人编写的拉格朗日法建立的空间双摆吊车动力学模型已通过测试并可运行,对研究三维双摆吊车的防摆控制问题具有较高的研究价值。