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BiFormer: 基于双级路由注意力的视觉Transformer论文

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简介:
《BiFormer》提出了一种基于双级路由注意力机制的视觉Transformer模型,旨在提升特征学习效率与精度,适用于图像分类、目标检测等任务。 研究人员提出了一种名为BiFormer的新型视觉Transformer模型,它以动态稀疏注意力机制和双层路由为核心技术。传统的注意力机制在捕捉长距离依赖性方面表现出色,但同时也带来了巨大的计算和内存开销,因为需要在整个空间位置上进行令牌之间的配对交互运算。为了解决这个问题,先前的一些方法引入了手工设计的、与内容无关的稀疏策略,例如将注意力操作限制于局部窗口内或轴向条纹中。然而,不同于这些方法的是,该研究提出了一种全新的动态稀疏注意力机制,并通过双层路由实现这一创新机制。这种方法旨在提供更灵活的计算分配并具备内容感知的能力。 具体而言,在处理一个查询时,首先在粗糙区域级别上过滤掉不相关的键值对;随后,对于剩余的候选区域(即所有已选中的区域集合),执行精细粒度级别的令牌与令牌之间的注意力运算。该研究提供了实现这一机制的一种简单而有效的方案,并通过利用稀疏性来显著降低计算和内存需求,同时仅使用GPU上的稠密矩阵乘法操作即可完成。 基于此提出的双层路由注意力机制,研究人员开发了一种新型通用视觉Transformer模型——BiFormer。由于BiFormer能够在查询自适应的方式下关注一小部分相关令牌而忽略其他无关令牌的干扰,因此在性能和计算效率方面都表现出色,特别是在密集预测任务中更为明显。

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客服
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  • BiFormer: Transformer
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    《BiFormer》提出了一种基于双级路由注意力机制的视觉Transformer模型,旨在提升特征学习效率与精度,适用于图像分类、目标检测等任务。 研究人员提出了一种名为BiFormer的新型视觉Transformer模型,它以动态稀疏注意力机制和双层路由为核心技术。传统的注意力机制在捕捉长距离依赖性方面表现出色,但同时也带来了巨大的计算和内存开销,因为需要在整个空间位置上进行令牌之间的配对交互运算。为了解决这个问题,先前的一些方法引入了手工设计的、与内容无关的稀疏策略,例如将注意力操作限制于局部窗口内或轴向条纹中。然而,不同于这些方法的是,该研究提出了一种全新的动态稀疏注意力机制,并通过双层路由实现这一创新机制。这种方法旨在提供更灵活的计算分配并具备内容感知的能力。 具体而言,在处理一个查询时,首先在粗糙区域级别上过滤掉不相关的键值对;随后,对于剩余的候选区域(即所有已选中的区域集合),执行精细粒度级别的令牌与令牌之间的注意力运算。该研究提供了实现这一机制的一种简单而有效的方案,并通过利用稀疏性来显著降低计算和内存需求,同时仅使用GPU上的稠密矩阵乘法操作即可完成。 基于此提出的双层路由注意力机制,研究人员开发了一种新型通用视觉Transformer模型——BiFormer。由于BiFormer能够在查询自适应的方式下关注一小部分相关令牌而忽略其他无关令牌的干扰,因此在性能和计算效率方面都表现出色,特别是在密集预测任务中更为明显。
  • 计算模型
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    视觉注意力计算模型是一种模拟人类视觉系统选择性关注机制的算法模型,在计算机视觉和深度学习领域中用于提升图像或视频处理时的关键信息提取效率。 ### 视觉注意计算模型详解 #### 一、引言 视觉注意机制是人类感知世界的关键组成部分,它允许我们从复杂环境中快速筛选出重要信息,同时忽略不相关信息,从而提高处理效率。对于智能机器人而言,构建有效的视觉注意计算模型不仅能够提升其在复杂环境中的适应能力和任务执行效率,还能使其行为更加接近于人类,增强人机交互的自然性和有效性。 #### 二、经典自底向上计算模型解析 自底向上的视觉注意模型主要依赖输入信息的内在特性。通过提取图像底层特征(如颜色、纹理和边缘等),该模型自动定位视觉场景中的显著区域。这一过程模拟了人类初级视觉皮层的功能,即在没有明确目标或预期的情况下,基于刺激本身的特点来引导注意力。 具体实现中,模型首先在多尺度下提取输入图像的底层特征,包括色彩对比度、方向性和空间频率等。然后,在频域分析各特征图的幅度谱以确定不同频率成分的重要性;因为在视觉注意过程中,某些特定频率的信息可能更为关键。接下来,在空域构造相应的显著图,并使用技术手段如对比度增强和归一化来确保显著区域在图像中突出显示。 #### 三、计算模型流程详解 1. **底层特征提取**:接收输入图像后,运用多种算法从不同尺度下提取色彩、纹理及边缘等特征,为后续分析奠定基础。 2. **频域分析**:对所提取得的特征图进行傅里叶变换,并通过幅度谱来确定各特征在视觉注意中的主导作用。 3. **显著图构建**:将频域结果转换为空间维度生成每个底层特性的显著性图像,这些图像展示了具有吸引力的区域。 4. **注意力焦点定位**:基于显著图计算出最吸引注意力的位置,并确定关注区域的大小。 5. **视觉转移控制**:根据任务需求,在不同的注意焦点之间快速切换以实现动态跟踪和目标搜索。 #### 四、模型的有效性验证 为了评估视觉注意计算模型的效果,研究者通常会在多幅自然图像上进行实验。比较模型预测的注意力点与人类观察者的关注区域的一致性是常见的方法之一。此外还会有定性和定量分析包括响应时间、准确性等指标,并与其他现有模型性能对比以全面评价其有效性和实用性。 #### 五、结论与展望 视觉注意计算模型在智能机器人领域的发展不仅提升了机器人的感知能力和决策效率,也为理解人类自身视觉系统的机制提供了新的视角。未来研究可以进一步探索自顶向下和自底向上机制的结合以及如何在更复杂任务环境中应用该类模型,使智能机器人更加智能化、高效地与人共存。 总之,视觉注意计算模型是连接生物视觉系统与人工智能的重要桥梁,不仅推动了机器人的技术进步还加深了我们对人类自身视觉系统的理解。随着科技的发展这一领域的研究必将带来更为先进灵活且人性化的机器人系统。
  • Transformer模型》综述
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    本文为一篇关于视觉Transformer模型的综述性论文,系统地回顾了近年来该领域的研究进展,探讨了其在计算机视觉任务中的应用与挑战。 Transformer是一种基于自注意力机制的深度神经网络,在自然语言处理领域首次得到应用。由于Transformer强大的表征能力,研究人员将其扩展到计算机视觉任务中。与卷积网络和循环网络等其他类型的网络相比,基于Transformer的模型在各种视觉基准测试上都表现出竞争力,并且有时甚至表现更佳。
  • 清华与南开关机制Attention」最新综述
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    本文为清华大学和南开大学合作完成的一篇关于视觉注意力机制(Attention)的最新综述性文章。文中全面总结了该领域的研究成果,并展望未来的研究方向。 注意力机制是深度学习领域中的一个重要主题。清华大学计算机图形学团队与南开大学程明明教授团队、卡迪夫大学Ralph R. Martin教授合作,在ArXiv上发布了一篇关于计算机视觉中注意力机制的综述文章。该综述系统地介绍了注意力机制在计算机视觉领域的相关研究,并创建了一个仓库。
  • 通用Transformer骨干网络:Swin-Transformer
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    Swin-Transformer是一种创新性的视觉骨干网络,它采用了一种独特的窗口滑动机制来应用自注意力计算,使得Transformer模型在计算机视觉任务中表现出色。 Swin Transformer的发布标志着一项重要协议的实现,并即将推出。该代码最初旨在作为计算机视觉领域的通用骨干模型进行描述。在语言与图像处理之间存在显著差异:例如,视觉实体规模的巨大差别以及像素相对于文字中的单词而言具有更高的分辨率,这给将Transformer从语言领域适应到视觉领域带来了挑战。 为了克服这些难题,我们提出了一种分层的Transformer结构,并通过移动窗口的方式计算其表示形式。这种方法限制了自注意力计算只在不重叠的小区域(即“窗口”)内进行,同时允许跨不同区域之间的连接。此方法提高了效率并引入了一个具有灵活性、能在各种规模上建模的新架构,且随着图像大小的增加,它的计算复杂度保持线性增长。 Swin Transformer凭借其独特的性质,在多种视觉任务中表现出色:例如在ImageNet-1K数据集上的图像分类准确率达到86.4%,以及目标检测(COCO测试中的58.7 box AP和51.1 mask AP)。
  • 学习模型:解决不同问题新方法
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    本研究提出了一种创新的学习路由模型,采用注意力机制优化决策过程,有效应对多样化的路由挑战,为物流与交通系统提供高效解决方案。 注意学会解决路由问题!基于注意力的模型用于学习解决旅行商问题(TSP)和车辆路径问题(VRP),定向运动问题(OP)以及随机奖品收集TSP(PCTSP)。该模型使用REINFORCE进行训练,并采用贪婪的推出基准。 有关更多详细信息,请参阅我们的论文《已接受》。如果此代码对您的工作有用,请引用我们的论文: @inproceedings{kool2018attention, title={Attention, Learn to Solve Routing Problems!}, author={Wouter Kool and Herke van Hoof and Max Welling}, booktitle={International Conference on Learning Representations}, year={}}
  • Transformer-Explainability: [CVPR 2021] 超越Transformer可解释性官方PyTorch...
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    Transformer-Explainability是CVPR 2021的一篇论文,提供了超越传统注意力可视化的深度理解Transformer模型的新方法,并开放了官方的PyTorch实现。 2021年3月15日更新: 2021年2月28日:我们的论文被CVPR 2021接受了! 2021年2月17日: 介绍的正式实现于2021年1月5日发布。我们提出了一种新颖的方法,可以可视化基于Transformer模型在视觉和NLP任务中的分类过程,并且能够展示每个类别的解释。该方法包含三个阶段: - 使用新的LRP公式计算每个关注矩阵的相关性。 - 通过反向传播梯度来确定与特定类别相关的注意力矩阵的权重。 - 利用具有推出功能的图层聚合平均各个注意力头。 请注意,您可以通过运行本段落中的两个类别的具体示例来进行测试。如果您希望添加另一个输入图像,请将其加入相应的文件夹,并使用generate_visualization函数(通过设置class_index={class_idx}),不指定索引将默认可视化最高级别的类别。
  • 机制与Transformer模型
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    《自注意力机制与Transformer模型》:本文深入探讨了自注意力机制在自然语言处理中的应用及其核心原理,重点介绍了基于该机制的Transformer架构如何革新机器翻译、文本生成等任务。 在Transformer模型出现之前,进行翻译任务通常采用基于RNN的Encoder-Decoder架构。然而,这种架构存在两个主要问题:一是RNN容易遇到梯度消失的问题(尽管LSTM或GRU可以缓解这一情况),二是由于RNN具有时间上的方向性限制,不能实现并行操作。Transformer模型解决了这些问题。 在Transformer的整体框架中,输入序列x1、x2通过Self-attention机制进行处理,在此过程中实现了信息的交互,并分别得到输出z1和z2。
  • 机制在计算机应用
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    本研究探讨了注意力机制在计算机视觉领域的最新进展和应用场景,包括图像识别、目标检测及语义分割等方向,旨在提升模型对关键信息的关注度与理解力。 本段落汇总了自Non-local和SENet之后的十几篇发表于CVPR/ICCV的经典注意力方法,包括CBAM、A2Net、PSANet、DANet、APCNet、SKNet、CCNet、GCNet、ANNNet、OCRNet、SANet以及ECANet。
  • 概述:计算机机制研究
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    本研究聚焦于计算机视觉领域中的注意力机制,探讨其在图像识别、目标检测等任务中的应用及优化,以期提升模型性能和效率。 在计算机视觉领域中的注意力机制旨在让系统学会关注重点信息并忽略无关的信息。为什么需要忽略不相关的数据呢?这涉及到神经网络的「注意力」概念及其应用方式。 根据可微性的不同,可以将注意力分为硬注意力(Hard Attention)和软注意力(Soft Attention)。其中,硬注意力是一种二元选择机制——哪些区域被关注、哪些则不予理会。在图像处理中,硬注意力建立了对图像裁剪技术的早期认识,并且与软注意力相比,在于其更倾向于集中于特定点上,即每个像素都有可能成为焦点或背景的一部分。