LineFit_地面分割是一种用于精确区分和提取地面特征的技术或算法,特别适用于复杂的地形分析和三维建模项目。
在文献Himmelsbach, Michael等人于2010年发表的《Fast segmentation of 3d point clouds for ground vehicles》中提出了linefit_ground_segmentation地面分割算法。该包包含用于地面分割的库,具体实现为linefit_ground_s。
请注意原文献信息如下:
@inproceedings{himmelsbach2010fast,
title={Fast segmentation of 3d point clouds for ground vehicles},
author={Himmelsbach, Michael and Hundelshausen, Felix V and Wuensche, H-J},
booktitle={Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2010 IEEE},
pages={560--565},
year={2010},
organization={IEEE}
}