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该例程提供了一种简化的方法，仅利用NLOS路径来初始化5G定位和同步的偏差校正。

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简介：
该MATLAB偏差代码NLOSPosSynInit详细阐述了5G定位与同步的简易流程，该MATLAB代码（主文件main.m）模拟了一个包含未知3D位置、1D航向和1D时钟偏差的用户设备（UE），以及已知3D位置的基站（BS）和一些散射体所构成的3D环境。该环境生成了大量未知3D位置的点（SP）。在这样的环境中，针对每一个非视距（NLOS）路径，代码会生成包含五个测量值的5D数据：到达时间（TOA）、方位角和仰角的到达方向（DOA，亦称AOA）、方向方位角和仰角的离差（DOD，亦称AOD）。随后，代码的目标在于确定UE状态以及SP位置的初始估计值。为了便于使用，用户可以配置以下主要参数：sigma.DOA_az=0.01；%[弧度]方位角DOA的标准偏差；sigma.DOA_el=0.01；%[弧度]仰角DOA的标准偏差；sigma.DOD_az=0.01；%[弧度]方向方位角DOA的标准偏差；sigma.DOD_el=...

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  • MATLAB偏差代码-NLOSPosSynInit：简易示例，用于仅通过NLOS路径初始化5G定位与同步
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