STM32F407 GRBL CNC源码

简介：
这段简介描述的是基于STM32F407微控制器和GRBL软件框架开发的CNC控制系统源代码。该源码为数控机床等自动化设备提供了精确控制功能，适用于各种机械加工项目。 STM32F407 实现的 CNC 源码 GRBL 可以同时控制三个轴的动作，并且实测脉冲频率可以达到500K以上。也可以通过配置支持六个轴的同时动作。系统使用串口1来传输G代码，定时器Timer3和Timer4协同工作生成脉冲数据。 STM32F407的引脚定义如下： 步进电机控制引脚： - 定义 GPIO_STEP_X_PORT 为 GPIOB - 定义 GPIO_STEP_Y_PORT 为 GPIOB - 定义 GPIO_STEP_Z_PORT 为 GPIOB - 定义 GPIO_STEP_A_PORT 为 GPIOB - 定义 GPIO_STEP_B_PORT 为 GPIOB - 定义 GPIO_STEP_C_PORT 为 GPIOB 具体引脚： - 步进电机X轴使用GPIO_Pin_0 - 步进电机Y轴使用GPIO_Pin_1 - 步进电机Z轴使用GPIO_Pin_2 - 步进电机A轴使用GPIO_Pin_3 - 步进电机B轴使用的定义未给出