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双自由度MATLAB代码_无阻尼情况下的隔震代码

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简介:
本项目提供了一套用于分析无阻尼条件下隔震效果的MATLAB代码,采用双自由度模型进行地震响应仿真。适合土木工程与结构动力学研究者使用。 双自由度在土木工程中的应用可以通过关系编程来帮助初学者观察隔震参数的变化。

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  • MATLAB_
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    本项目提供了一套用于分析无阻尼条件下隔震效果的MATLAB代码,采用双自由度模型进行地震响应仿真。适合土木工程与结构动力学研究者使用。 双自由度在土木工程中的应用可以通过关系编程来帮助初学者观察隔震参数的变化。
  • 基于MATLAB与单振动仿真分析
    优质
    本研究运用MATLAB软件对单自由度和双自由度无阻尼系统进行振动仿真分析,探讨不同结构的动力学特性及其响应规律。 采用MATLAB/Simulink仿真双自由度无阻尼振动系统。
  • Simulink中系统仿真
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    本研究利用MATLAB Simulink平台对一个具有两个独立运动模式且未考虑阻尼效应的机械系统进行了详细的动态特性仿真分析。通过构建该系统的数学模型并模拟其响应,探讨了不同初始条件和外部激励下双自由度无阻尼系统的振动行为及其稳定性特征。 前段时间为课程设计使用Simulink搭建了一个双自由度无阻尼运行仿真模型,并成功实现了正常运行,可供大家学习参考。
  • 振动Simulink仿真分析
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    本研究运用Simulink软件对双自由度无阻尼系统的振动特性进行仿真分析,探索系统响应与参数间的关系,为工程设计提供理论依据。 采用MATLAB/Simulink进行双自由度无阻尼振动的仿真。
  • 系统在方波激励响应分析
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    本研究探讨了单自由度无阻尼系统受到方波激励时的动力学行为,通过理论推导与数值模拟,揭示系统的响应特性及其周期性变化规律。 某单自由度无阻尼系统受到方波函数f(t)的激励作用。请分析系统的响应,并考虑不同的截断级数。需要给出相关的公式、时程曲线以及编写相应的程序代码进行模拟计算。假设该系统的刚度系数k为25,固有频率ωn为4.3,阻尼比ζ为0.1。
  • Matlab牛顿法.zip
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    本资源提供了一个用MATLAB编写的实现阻尼牛顿法的完整源代码,适用于解决带约束或无约束的非线性优化问题。 阻尼牛顿法可以输入目标函数、初始点和精度参数,并能显示整个求解过程中的每一步迭代结果,方便初学者学习,与教材内容完全对应。
  • 系统振动响应分析
    优质
    本研究探讨了含有阻尼的单自由度系统的自由振动特性,通过数学建模与理论分析,深入解析其动态响应规律。 单自由度系统在有阻尼和无阻尼情况下对外界自由振动的响应可以得到振动响应曲线。
  • Delta机制MATLAB-Delta_Mechanism
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    Delta_Mechanism项目提供了一个基于MATLAB的三自由度Delta机械手的设计与仿真代码。此资源适用于机器人技术学习者和研究者,帮助理解和实现Delta机器人的运动学建模及控制算法。 在我们的研究项目中,目标是构建一个带有Delta平台的移动机械手,在XYZ方向上有3个自由度。该项目包括了该机制的演示。 这个存储库包含了有关Delta平台运动学以及控制实现的相关内容,并提供了详细的理论分析。我们开发了一个自包含的MATLAB库来处理与Delta平台相关的所有计算和绘图任务,例如工作空间等信息。此外还有一个C版本的代码(DeltaC),用于微控制器上的实时控制系统。 在编码器方面,我们使用了两种类型的旋转编码器:三个12位编码器用来测量云台角度;六个23位编码器则被用来测量扭簧的角度变化。 由于目前还没有电机控制器可用,我们在整个系统中采用了三台直流有刷电动机和四个NU32微控制器来进行平台控制的仿真演示。
  • Python3操控伺服电机.zip
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    本资源提供一个用Python 3语言编写的控制双自由度伺服电机的示例代码。通过简单的函数调用实现对伺服电机的角度定位和动作控制,适用于机器人或自动化设备开发参考学习。 本段落涉及的配套资源包括steering.py(舵机控制程序)、config.ini(配置文件——包含舵机接入针脚数、初始角度及最大最小旋转角度等设置)和index.py(主程序)。通过使用两个舵机,可以实现摄像头在水平方向与垂直方向上的转动。我们利用Python的RPi.GPIO模块来控制连接到特定引脚的舵机,进而调整拍摄画面的角度。