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张俊关于移动云计算的综述

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简介:
本文由张俊撰写,是一篇全面探讨和总结移动云计算领域的文章。它涵盖了该技术的关键概念、挑战以及未来的发展趋势,为读者提供了深入的理解与洞察。 关于移动边缘计算(Mobile Edge Computing, MEC)的详细全面综述,张俊对这一领域的研究进行了深入探讨。

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    本文由张俊撰写,是一篇全面探讨和总结移动云计算领域的文章。它涵盖了该技术的关键概念、挑战以及未来的发展趋势,为读者提供了深入的理解与洞察。 关于移动边缘计算(Mobile Edge Computing, MEC)的详细全面综述,张俊对这一领域的研究进行了深入探讨。
  • 环境下密码技术研究.pdf
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    本文为一篇研究综述性论文,全面总结和分析了在云计算环境中应用的各种密码技术及其发展现状,探讨了当前存在的问题与挑战,并对未来的发展趋势进行了展望。 基于云计算的密码技术综述.pdf 这篇文章对当前云计算环境下使用的各种密码技术和方法进行了全面回顾与分析。它探讨了公钥基础设施(PKI)、数据加密标准(DES)以及其他高级加密策略在云环境中的应用情况,并讨论了如何确保用户的数据安全性和隐私保护,同时满足高效和可扩展性的需求。 文中还深入研究了云计算特有的挑战如密钥管理、访问控制以及跨域身份验证等议题。此外,它也指出了未来密码技术的研究方向和发展趋势,为相关领域的学者与从业者提供了宝贵的参考信息。
  • 机器人路径规划研究.pptx
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    本研究综述探讨了移动机器人路径规划领域的最新进展与挑战,涵盖了多种算法和技术,并分析了它们的应用场景和优缺点。 移动机器人的路径规划是自主导航的核心技术之一,其目标是在给定的起点与终点之间寻找一条安全、高效且最优的路线。这一过程需要综合考虑机器人运动约束条件、环境信息以及能耗等多种因素。 基本概念上,路径规划是指在已知地图或模型中为机器人确定从起始点到目的地的一条无障碍物的最佳路径。当前主要存在基于图结构的方法、采样技术及机器学习方法等几大类算法。 基于图的路径优化策略将环境抽象成图形模式,并通过节点代表物体与障碍,边表示通行路线来建模。常用的技术包括A*算法和Dijkstra算法。其中,A*利用启发式函数指导搜索过程以快速找到最优解;而Dijkstra则采用贪心法计算出起点到所有点的最短路径。 基于采样的方法通过随机或确定性抽样获取环境数据,并据此构建机器人可达区域的地图(如网格图、凸包等),进而应用搜索算法找出最佳路线。代表性技术有粒子滤波和人工势场模型,前者使用一组代表状态与信息的“粒子”应对非线性和非高斯问题;后者通过模拟质点间的引力作用指导机器人的移动方向。 近年来,基于机器学习的方法在路径规划中展现出巨大潜力。这些方法利用大量数据训练出能够预测最佳路线的模型,如深度学习、神经网络和强化学习等技术的应用已经取得了显著进展。它们具备强大的非线性映射能力和自适应能力,在处理复杂动态环境及多变目标时尤为有效。 未来发展方向包括但不限于:多智能体路径规划(解决多个机器人协同作业的问题)、多目标优化(应对多种任务需求)、深度与增强式学习的结合、多元感知技术融合以及在线学习和自我调整等方向。随着科技的进步,移动机器人的路径规划将更加智能化,并在更多的实际场景中得到应用。
  • 机器人全局路径规划.docx
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    本文档对移动机器人的全局路径规划算法进行了全面回顾与分析,涵盖多种主流技术及其应用场景,旨在为研究者和开发者提供理论指导和技术参考。 移动机器人全局路径规划算法是其导航系统中的核心环节之一,旨在为机器人提供从起始位置到目标点的最优路线。本段落将对现有的几种主要类型的全球路径规划方法进行综述:基于图的路径规划、模型驱动的方法以及混合策略。 在基于图的技术中,环境被抽象成一个包含节点和边的数据结构,其中每个节点代表环境中重要的地标或转折点,而连接它们的线则表示可能的移动方向。此领域的常用算法包括A*搜索、Dijkstra最短路径寻找方法及Bellman-Ford算法等。 模型驱动的方法依赖于机器学习技术来构建环境模型,并据此生成全局路线规划方案。这类策略通常需要大量数据来训练其预测能力,同时要求所建立的模型能准确反映实际操作中的各种情况。常见的实现包括神经网络、支持向量机(SVM)和模糊逻辑系统等。 混合方法则结合了基于图的方法与模型驱动技术的优点,通过前者快速生成初步路线规划,并利用后者对这一路径进行微调优化。代表性算法有遗传算法及粒子群优化策略等。 蚁群算法作为一种高效的启发式搜索工具,在移动机器人的全局路径规划中也显示出巨大潜力。本段落将深入探讨基于这种生物灵感的计算方法来改进机器人导航性能的研究方向,以期达到提升任务执行效率和路线质量的目标。 通过整合蚁群算法与全球路径规划的相关理论知识,我们设计了一套结合两者优点的新策略:首先构建蚂蚁行为模型(包括行走速度、转弯半径等关键参数),然后利用蚁群模拟技术对机器人周围环境进行建模,并根据该模型计算出从起点到终点的最优路线。最后通过详细的全局路径调整过程确保规划结果适用于实际操作。 实验表明,相较于传统方法,基于蚁群算法的新方案在搜索效率和最终生成路径的质量上均表现出显著优势。此外,这种新策略还展示了良好的适应性和广泛的应用前景,在各种不同的环境中都能有效运作。 综上所述,本段落提出的全球路径规划解决方案具有独特的优点,并且能够应对多种环境下的挑战。
  • 机器人智能路径规划.pdf
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    本文为移动机器人智能路径规划算法提供全面综述,涵盖了多种主流技术及其应用,旨在推动该领域的理论研究与实际应用发展。 本段落综述了移动机器人的智能路径规划技术,并对点对点、遍历、全局及局部路径规划进行了分类比较分析,同时重点探讨了强化学习算法的应用及其在农业装备领域的意义。 随着农业装备产业的快速发展,路径规划技术的研究和应用变得日益重要。通过实时调整机器人路线以避开障碍物并避免碰撞,强化学习算法使移动机器人更加智能自适应。此外,类脑智能算法模仿人脑的学习与记忆过程,在路径规划中展现出强大的自我调节能力和泛化能力。 本段落还讨论了在农业装备领域内实施智能路径规划的前景及挑战,并提出利用类脑智能技术优化未来发展方向的可能性。 综上所述,本研究系统而深入地回顾并分析了移动机器人的智能路径规划技术的发展现状及其应用潜力。特别强调的是强化学习和类脑智能算法的应用效果与未来农业装备领域中的潜在用途。尽管在环境不确定性、障碍物检测等方面仍面临挑战,但这些新技术的引入将极大促进该领域的进步与发展。 关键词:移动机器人、路径规划、强化学习、类脑智能
  • SM9
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    本文为读者提供了对SM9加密算法的全面概述,包括其设计原理、数学基础及其在信息安全中的应用。通过详尽分析,帮助技术爱好者和专业人士深入理解这一重要标准。 SM9标识密码算法是一种基于双线性对的标识密码算法,能够利用用户的身份标识生成用户的公私密钥对,并应用于数字签名、数据加密、密钥交换以及身份认证等领域。该算法采用256位长度的密钥,并且在使用和管理过程中无需依赖数字证书、证书库或密钥库等辅助工具。SM9密码算法于2015年被发布为国家密码行业标准(GM/T 0044-2016),涵盖了该算法的设计原理、具体描述、软硬件实现以及安全性分析等方面的内容。
  • 车载网中边缘应用
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    本文综述了车载网络环境中移动边缘计算技术的应用现状与挑战,探讨其在提升车辆通信效率及服务质量方面的潜力。 移动边缘计算(MEC)技术将IT服务环境与云计算结合在网络边缘,以提升边缘网络的计算和存储能力,并减少网络操作和服务交付的时间延迟;应用MEC于车载网络能够满足车辆对于低延时和高可靠性的通信需求,从而提高用户的体验质量。本段落对移动边缘计算在车载网中的运用进行了分析研究:首先介绍了MEC的基本概念、架构及其典型应用场景;接着探讨了MEC技术如何应用于车载网络,并概述基于软件定义网络(SDN)的车载网与MEC的研究现状及具体应用案例;最后,文章讨论了在车载环境中部署移动边缘计算所面临的问题和挑战,并对未来研究方向进行了展望。
  • 3D点重建论文
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    本论文综述全面回顾了近年来在计算机视觉领域中有关3D点云重建的技术进展和研究成果,涵盖了多种算法及应用场景。 关于3D扫描的点云数据重建的论文总结,希望可以帮助到有需要的人。
  • 蚁群
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    本文是对蚁群算法的一个全面回顾和分析,总结了该算法在解决组合优化问题上的应用、最新进展及未来研究方向。 ### 蚁群算法综述 #### 一、引言 进入21世纪以来,信息技术的迅猛发展催生了许多新兴的方法和技术,并逐渐走向工程化和产品化的成熟阶段。这些进展不仅推动了自动控制技术的进步,还促进了智能理论在解决传统方法难以应对的复杂系统控制问题中的应用。随着计算机技术的飞速进步,智能计算方法的应用范围日益扩大。 在智能控制技术领域,主要的方法包括模糊控制、基于知识的专家控制、神经网络控制和集成智能控制等。此外,一系列优化算法也被广泛应用,如遗传算法、蚁群算法和免疫算法等。其中,蚁群算法因其独特的并行性和鲁棒性等特点,在解决组合优化问题方面展现出显著优势。本段落将详细介绍蚁群算法的基本原理、特点及未来发展趋势,以帮助读者更好地理解这一智能计算方法。 #### 二、蚁群算法概述 ##### 1. 起源 蚁群算法(Ant Colony Optimization, ACO)是一种概率型技术,最初由Marco Dorigo在其1992年的博士论文中提出。该算法受到了自然界中蚂蚁觅食行为的启发,特别是它们如何通过释放信息素来标记路径并最终找到从巢穴到食物源之间的最短路径。 Deneubourg等人(如Deneubourg et al., 1990; Gosset et al., 1989)通过实验观察到了这一现象,发现在特定条件下,蚂蚁可以通过有效利用信息素来寻找最优路径。与自然界的蚂蚁相比,人工蚂蚁在模型中不需考虑信息素的自然蒸发,因为这通常不会对算法性能产生显著影响。 ##### 2. 基于蚁群算法的机制原理 蚁群算法是基于以下假设设计的: - **蚂蚁间的通信**:蚂蚁通过释放信息素与环境进行交流。每只蚂蚁根据周围的信息做出反应,并且仅影响其局部环境。 - **蚂蚁的行为**:蚂蚁的行为由基因决定,表现出适应性特征。 - **群体行为**:在个体层面,蚂蚁独立地选择路径;在群体层面,则能自组织形成有序模式。 基于以上假设,蚁群算法的优化过程包含两个关键阶段: - **适应阶段**:候选解决方案根据累积的信息素不断调整自身结构。信息素越多的地方被选中的概率也越高。 - **协作阶段**:通过交流和分享信息,候选方案之间可以产生性能更佳的新解。 蚁群算法实质上是一种智能多主体系统,其自组织机制使得它可以对问题的各个方面有深入的理解,并且在没有外部干预的情况下促进系统的动态变化。这种机制能够在从无序到有序的过程中实现优化目标。 ##### 3. 人工蚂蚁与真实蚂蚁的异同 人工蚂蚁是基于真实蚂蚁行为建立的一种抽象模型。它们保留了某些特性,同时也具有独特的新特征,在解决实际问题时表现出更好的搜索能力。 - **相同点**: - **协作性**:无论是自然蚁群还是人工蚁群,都是由多个相互合作的个体组成,并通过协作来寻找最优解。 - **信息传递**:两者都使用类似的方式来进行间接通讯。在算法中,蚂蚁利用修改数字状态的方式来实现合作。 - **不同点**: - **信息素处理**:真实蚂蚁的信息素会在环境中自然消失,而人工蚂蚁的信息素通常不会蒸发,除非特别设计了这一功能。 - **灵活性**:人工蚂蚁可以在算法设计时灵活调整行为模式和策略。而真实蚂蚁则受制于其生物本能。 ### 结论 蚁群算法作为一种模拟进化优化技术,在解决组合优化问题方面展现出巨大潜力。通过模仿自然界中蚂蚁的觅食行为,该算法不仅能高效地找到接近最优解的问题解决方案,还具有良好的并行性和鲁棒性。随着不断的发展和完善,未来有望在更多领域发挥重要作用。
  • 深度学习目标检测_姗.pdf
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    本文为张姗所著,《关于深度学习目标检测算法的综述》一文全面梳理了当前深度学习领域中目标检测技术的发展历程、核心方法及最新进展,旨在为研究者提供理论指导和实践参考。 基于深度学习的目标检测算法综述由张姗撰写,该论文全面回顾了近年来目标检测领域的研究成果和发展趋势,详细分析了几种主流的深度学习模型及其在不同应用场景中的表现,并探讨了未来研究的方向和挑战。通过系统性的总结与对比,为相关领域研究人员提供了宝贵的参考文献和理论支持。