ROS里的SLAM功能包
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简介：
ROS（机器人操作系统）中的SLAM（同步定位与地图构建）功能包提供了多种算法和工具，用于实现自主机器人的实时环境感知与导航能力。
通过ROS功能包可以实现机器人在ROS中的导航图规划，并进一步完成Gazebo环境中机器人的导航路线。学习ROS过程中，使机器人能够自主导航是重要的一环；只有从地图路径的规划开始，才能让机器人自行移动起来并下载模型的地图。
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