STM32F103 IAP升级 实现USB脱机在线固件更新

简介：
本项目介绍如何在STM32F103微控制器上实现IAP（In-Application Programming）功能，通过USB接口支持脱机在线固件更新，提高系统灵活性和可维护性。 项目场景：本段落基于STM32 IAP应用开发中的固件升级进行改进和完善，目标是通过USB实现脱机在线更新，并且能够多次循环使用。 问题描述：原代码中bootloader在更新时会擦除app1中的USB协议部分，导致只能执行一次固件更新。如果需要再次更新，则无法完成。 原因分析：原因是原code中bootloader的更新操作会导致app1中的USB相关功能被清除掉，因此不能进行多次升级。 解决方案：通过修改bootloader和APP1之间的控制逻辑，将运行中的FW移到APP2部分，在此过程中确保app1中的USB接收代码不会受到固件更新的影响。这样做的好处是若需要更改通信方式（例如从USB更改为UART或IIC），只需在APP1中相应地调整为新的接口的接收代码即可实现灵活配置。