
基于边缘检测算法的智能车辆赛道识别技术.doc
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简介:
本文档探讨了一种创新的智能车辆赛道识别技术,该技术基于先进的边缘检测算法,旨在提升自动驾驶车辆在复杂赛道环境中的导航精度和安全性。
赛道识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车的方向控制与速度调整提供必要的信息。本段落采用边缘检测算法对赛道图像进行处理及识别。相较于简单的二值化方法,该算法具有较短的处理时间和更好的效果表现。基于此技术,在配备CMOS图像传感器以获取视觉数据的智能车上实现了赛道的自动识别功能。实验结果表明:这种引导线识别方式准确率高,并能满足车辆追踪行驶的需求。关键词包括:赛道识别、智能车、CMOS图像传感器和边缘检测算法。
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