SSD数据处理、训练及预测流程记录。

简介：
在本文中，我们仅记录了SSD模型的粗略流程，关于其具体的细节请参阅参考资料1。为了利用新的数据集训练SSD模型，请参考资料2。参考1提供SSD代码的详细讲解，参考2则阐述了更换数据集进行训练的方法。给定图像如何获得相应的GT（Ground Truth）标签？如果指定了先验框的minsize和maxsize参数，那么图像中所有先验框的位置将均被固定。以300SSD为例，可以得到8372个位置确定的先验框，这些框存储在model_data/prior_boxes_ssd300.pkl文件中。同时，图像所标注的物体位置（真实框）及其所属类别（存储在2007_train.txt文件中）也被记录下来。接下来，计算真实框对应的先验框，并将其与该先验框应当生成的预测结果进行比较。