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输入输出指令

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简介：
输入/输出指令－WaitDI 定义： Signaldi：输入信号名称。 ( signaldigital ) dionum：输入信号值。( digitalnumber ) 选项设置： [MaxTime]：最长等待时间 s。（ num s ） [TimFlag]：超时逻辑量，其取值为0或1。 应用实例： 比如，在工业自动化中，这种机制用于确保机器人在接收到工件到达的确认后才开始操作。例如，在使用工业机器人搬运设备零件的过程中，程序会等待一段时间以确保工件已到位，并根据[MaxTime]设置的最大等待时间以及[TimFlag]的超时指示来决定是否继续执行任务。

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