
PCL中点云的八叉树构建与显示
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简介:
本文探讨了在PCL(Point Cloud Library)环境下,如何高效地进行点云数据的八叉树结构化处理及其可视化技术,旨在提升大规模点云数据管理及展示效率。
点云PCL八叉树的构建与读取显示涉及通过多分辨率对点云进行分层处理,以此实现内外存加载技术。首先需要构建点云层次结构,然后逐层展示点云数据,并利用内存调度优化不同细节层级的数据加载过程,从而节省内存和时间资源。对于无需详细呈现的部分则不予以加载。
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