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基于Simulink的NARMA-L模型识别与神经网络分析

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简介:
本研究利用MATLAB Simulink平台,探讨了NARMA-L系统模型的识别技术,并结合神经网络进行深入分析和优化,为复杂动态系统的建模提供了新方法。 与模型预测控制类似,反馈线性化控制的第一步是辨识被控系统。通过训练神经网络来表示系统的前向动态机制,在第一步中选择一个合适的模型结构使用。一种代表一般离散非线性系统的标准模型是非线性自回归移动平均(NARMA)模型,其表达式为: 在此公式中,u(k) 表示输入信号,y(k) 表示输出信号。在辨识阶段,训练神经网络使其能够逼近系统中的非线性函数 N。

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  • SimulinkNARMA-L
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    本研究利用MATLAB Simulink平台,探讨了NARMA-L系统模型的识别技术,并结合神经网络进行深入分析和优化,为复杂动态系统的建模提供了新方法。 与模型预测控制类似,反馈线性化控制的第一步是辨识被控系统。通过训练神经网络来表示系统的前向动态机制,在第一步中选择一个合适的模型结构使用。一种代表一般离散非线性系统的标准模型是非线性自回归移动平均(NARMA)模型,其表达式为: 在此公式中,u(k) 表示输入信号,y(k) 表示输出信号。在辨识阶段,训练神经网络使其能够逼近系统中的非线性函数 N。
  • NARMA-L-Simulink仿真文件
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    本资源提供了一套用于Simulink环境下的NARMA-L模型识别仿真的文件集合,旨在帮助用户理解和实现该模型的复杂动力学特性。 与模型预测控制类似,反馈线性化控制的第一步是辨识被控系统。为此,首先选择一个模型结构来表示系统的前向动态机制,并通过训练神经网络实现这一目标。一种广泛应用于离散非线性系统建模的标准方法是非线性自回归移动平均(NARMA)模型,其表达式如下: \[y(k+1) = a_0 + \sum_{i=1}^{m}a_i y(k-i+1) + \sum_{j=1}^{q}b_j u(k-j+1)y(k-q+j-2) + c\left(\sum_{l=1}^p d_lu(k-l)\right)^r N(y,u,k),\] 其中,\(y(k)\)是系统的输出,而\(u(k)\)则是输入。在模型辨识阶段,目标是训练神经网络使其能够逼近非线性函数N。
  • MATLAB和SimulinkBP构建
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    本研究基于MATLAB与Simulink平台,构建了BP(反向传播)神经网络模型,专注于优化算法及提高分类识别精度,适用于各类模式识别任务。 使用MATLAB的BP神经网络并在Simulink中搭建模型进行分类识别。
  • Simulink
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    本文章介绍了如何在Simulink环境中构建和分析神经网络模型的方法与技巧,深入探讨了其应用及优化策略。 Simulink教程案例45:初识Simulink中的神经网络、深度学习和强化学习模块,并进行简单建模应用。
  • Simulink
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    本项目利用Simulink平台构建和仿真神经网络模型,旨在优化系统性能与控制策略,适用于复杂动态系统的建模与分析。 基于Simulink实现神经网络的过程相对简单,适合初学者参考。该讲解内容详细,并包含实例分析,便于入门学习。
  • MATLAB人脸检测
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    本研究构建了一个利用神经网络的人脸检测及识别系统于MATLAB平台。该模型通过深度学习技术自动提取面部特征,并实现高效精准的人脸匹配和辨识,广泛应用于安全验证和个人身份确认领域。 基于神经网络的人脸识别与检测的MATLAB模型。
  • 品种类
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    本研究利用深度学习技术,特别是神经网络模型,开发了一种高效准确的品种类型自动识别系统,适用于农业、生物多样性保护等领域。 本项目专注于使用神经网络进行图像识别,特别是针对花朵品种的分类任务。作为一种强大的机器学习模型,在计算机视觉领域中取得了显著成果的是神经网络。 在这个案例中,我们设计了一个包含两层的简单神经网络结构:输入层、隐藏层(即中间层)和输出层。该模型的目标是根据花图片中的特征准确地识别出花朵种类。其中,中间层拥有10个连接单元,意味着有10个隐藏节点用于学习并捕捉数据的不同方面。 50个训练样本被用来提升神经网络的性能;这些数据包括了不同品种的花的照片及其对应的标签信息。在训练过程中,通过调整内部权重来最小化预测结果与真实标签之间的差异,从而实现反向传播算法的应用。“BP.m”文件可能包含了这一过程的具体代码,“BP”代表“BackPropagation”,即反向传播。 利用MATLAB神经网络工具箱(Neural Network Toolbox)创建和训练两层感知器模型是可行的。此工具提供了多种预定义的架构,包括多层感知器(MLP)与我们的模型相匹配。我们需要设定输入、中间及输出各层节点的数量,并确定学习规则如动量梯度下降或适应性学习率以及损失函数类型(例如均方误差)。 具体训练步骤如下: 1. 初始化网络参数:设置诸如学习速率和迭代次数等超参数。 2. 前向传播过程,将样本输入模型并计算输出值。 3. 计算损失:对比预测结果与实际标签,并得出损失函数的数值。 4. 反向传播阶段,根据误差梯度更新权重。 以上步骤重复执行直到满足训练迭代次数或达到停止条件(如收敛)。完成训练后,我们可以通过测试集评估模型的表现并检验其泛化能力。此外还可以通过调整隐藏层节点数量和学习率等参数进一步优化性能。 总结而言,在这个项目中使用MATLAB神经网络工具箱建立了一个两层感知器模型来识别花朵品种,并利用50个样本进行训练以从图像特征中提取信息,最终实现分类任务。“BP.m”文件执行反向传播算法的关键代码部分,通过调整权重提升预测准确度。
  • BP研究--性-MATLAB-BP应用
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    本文探讨了利用MATLAB平台下的BP(反向传播)神经网络技术进行性别识别的研究方法与应用实践,旨在优化性别分类模型。 《MATLAB神经网络与实例精解》一书由陈明著,第6章中的例6.1程序是一个基于BP(Backpropagation)神经网络的性别识别示例,这是学习BP神经网络的经典案例。
  • BP
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    BP(反向传播)神经网络模型是一种广泛应用于模式识别、函数逼近和数据挖掘等领域的多层前馈人工神经网络算法。该模型通过多次迭代调整权重以最小化预测误差,实现对复杂非线性系统的有效建模与学习能力的优化。 BP神经网络模型的实现方法及原理在代码中有详细描述,非常适合初学者和专业人士参考学习。
  • Simulink系统仿真文件
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    本简介探讨了利用Simulink平台进行复杂系统建模,并通过神经网络实现系统辨识与仿真的技术方法。文中提供了详细的实验案例和仿真结果,为工程设计和科研人员提供参考。 对系统模型神经网络进行辨识时,双击模型参考控制模块会弹出一个模型参考控制参数设置窗口(如图3-31所示)。这个窗口用于训练模型参考神经网络,具体参数的设置说明已在前文解释。