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PyDegensac:增强型RANSAC(DEGENSAC),带有多项改进,适用于H和F估计

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简介:
PyDegensac是一款经过多项改进的增强型RANSAC算法库,专为提高H矩阵和F矩阵的估算精度而设计。 该存储库包含了一个用于RANSAC的Python包装器,适用于单应性和稀疏对应关系的基本矩阵估计。它实现了Yin等人提出的香草pydegensac实施方法,并且启用了简并检查(DEGENSAC),这是最新的技术。 要安装pydegensac ,可以使用pip: ``` pip install pydegensac ``` 或者克隆或下载此存储库,然后从存储库中运行: ``` python3 ./setup.py install ``` 也可以通过以下命令进行安装: ``` pip3 install . ``` 根据Tomasz Malisiewicz的建议,无需系统级安装即可编译pydegensac: ``` python3 ./setup.py build ``` 在Mac OS X计算机上使用GCC编译。

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