工业机器人的离线标定软件是一款专为机器人编程与模拟设计的应用程序，它允许用户在不使用实际设备的情况下进行精确的校准和测试，从而提高生产效率并减少错误。
1. 使用三坐标设备测量夹具的零点位置，并确保该设备在夹具坐标系内进行操作。
2. 选定机器人工具端的一个固定点作为数据采集的目标点，通过改变机器人的姿态及位置来记录不同工况下的点位信息；同时利用三坐标测量仪对该固定点的位置进行多次测量以获取不少于3组的一一对应的坐标数据集。
3. 运行软件并选择相应的机器人品牌（如ABB、KUKA等），按照提示格式准确填写收集到的数据。注意，输入的机器人位置与姿态参数和通过三坐标设备测得的实际物理位姿必须一一对应且顺序一致不可随意更改：
- ABB：[X, Y, Z],[q1, q2, q3, q4]
- KUKA：[X, Y, Z],[A, B, C]
- FANUC：[X, Y, Z],[rx, ry, rz]
- YASKAWA：[X,Y,Z], [rx，ry，rz]
4. 计算完成后，在3D视图中进行观察以确认数据点是否匹配成功。同时检查误差值应小于1mm。
示例：
ABB 数据
A = [1887.32, -866.67, 1685.30],[0.5, 9.93867E-8, 0.866026, -1.47837E-7]
5星
