
Matlab Simulink自动代码生成-Simulink_Python:利用Simulink进行环境仿真,并用Python编写...
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简介:
本项目运用MATLAB Simulink进行复杂系统的建模与仿真,同时结合Python实现自动化测试和数据分析,旨在提升开发效率。
在使用Matlab Simulink进行自动代码生成以及结合Python编写强化学习代码的项目中,我们通过TCP通信模块测试了Matlab与Python之间的本地阻塞式通信。具体来说,在这种配置下,当Matlab接收到来自Python端的信息后才能执行Simulink模拟(目前尚未解决模拟步长的问题)。我们在尝试将两者分别作为客户端和服务端进行测试时发现:如果Matlab充当客户端,则100步的模拟耗时20秒;而当Python担任客户端角色时,同样的100步操作则需要花费两分钟。
在强化学习模型(简称rl模块)的调试阶段,在解决了一些初始问题之后,我们计划尝试一个新项目。然而,在这个过程中遇到了一些技术挑战:由于缺少svdutilitieslibmatlab库的支持,系统提示需安装EmbeddedCoderSupportPackageforARMCortex-AProcessors包;完成该步骤后发现Matlab无法正常启动,并且在将用户名从中文改为英文之后问题得到解决。随后打开软件时又遇到已安装的模块未能生效的情况,于是尝试了其他可能有助于解决问题的额外模块安装。
此外,在服务器端部署过程中也遇到了一些挑战,最终找到了两篇非常有价值的参考资料来帮助我们推进项目进展。
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