3D打印五自由度机器人手臂的STL文件及电路方案（开源）

简介：
本项目提供一套开源的3D打印五自由度机器人手臂的设计文件和电路方案，包括详细的STL模型以及硬件连接图和代码，便于用户自行组装与调试。 这是一个国外开源的3D可打印五个自由度机器人手臂项目，由ROS提供支持，并具备500克的提升能力。该项目的主要目标是让世界各地的3D制造商或学校能够制作出这种机器人，而无需使用仿真软件。所有STL文件均已开放源代码并可供下载。 hRobot在直立位置时长度约为700毫米，可以举起重达500克的物体。开发过程中我们提出了几个关键点：最终原型必须是开源的；大部分身体部件应由3D打印机制作；机器人手臂需要足够强力，以能够举起至少500克重量的物品；此外，项目还要求使用ROS提供支持。 附带了自由度机器人手臂实物截图以及相关附件内容。