本书深入浅出地介绍了uCOS-II嵌入式实时操作系统的基本概念、设计原理及实现技术，并通过实例光盘提供了实践操作的机会。
嵌入式实时操作系统（RTOS）是一种专门为在嵌入式设备上运行的程序设计的操作系统，它强调对时间约束的严格控制，以满足系统对于响应速度即时需求的要求。uC/OS-II是广泛使用的RTOS之一，由Micrium公司开发，并以其高效、小巧和可移植性而闻名。其全称“microcontroller/Operating System II”，为微控制器设计了轻量级实时操作系统。它的主要特点是内核非常精简，占用资源少，在有限的硬件资源上运行时表现出色。
系统内核提供多任务调度、任务间通信、内存管理、定时器服务以及中断处理等功能，确保嵌入式系统的高效运行和稳定性：
一、多任务调度：uC/OS-II支持优先级抢占式调度。这意味着高优先级的任务可以在任何时候打断低优先级任务的执行。系统中的每个任务都有一个优先级别，最高级别的任务总是首先被执行，直到其完成或被更高优先级的任务中断。
二、任务间通信：为了使不同任务能协同工作，uC/OS-II提供了多种机制如消息队列、信号量、互斥信号量和事件标志组。这些机制使得任务之间可以安全地交换数据，协调操作，并避免资源冲突问题的发生。
三、内存管理：uC/OS-II的内存管理系统允许动态分配与释放内存以适应不同的任务需求。它使用堆栈和堆两种区域进行存储管理，其中堆用于动态分配，而堆栈则用来保存任务上下文信息。
四、定时器服务：内置软件定时器是uC/OS-II的重要组成部分之一，可以设置周期性或一次性触发的定时任务。这对于许多实时应用来说至关重要，并且被广泛应用于心跳检测和超时处理等领域中。
五、中断处理：嵌入式系统通常需要处理硬件中断情况，而uC/OS-II则提供了相应的服务例程来保证及时性和准确性地进行中断响应，在上下文切换过程中保持任务状态的完整性。
光盘内容可能包括以下部分：
1. uC/OS-II源代码
2. 开发工具：如针对uC/OS-II设计的集成开发环境（IDE）、编译器以及其他辅助性的调试工具。
3. 文档资料：详细的手册和教程，帮助开发者理解如何使用及定制uC/OS-II。
4. 示例项目：预配置示例工程展示在实际应用中集成与使用uC/OS-II的方法。
5. 库函数和驱动程序
通过学习并运用uC/OS-II技术，开发人员能够创建出高效且可靠的嵌入式应用程序，在对实时性有严格要求的领域如工业自动化、航空航天、医疗设备以及汽车电子等有着广泛应用。
5星
