使用VMware 15.2虚拟机安装Ubuntu 20.04并成功部署ROS Noetic.pdf
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简介：
本PDF教程详细介绍了在VMware 15.2环境下搭建Ubuntu 20.04操作系统的步骤，并进一步指导用户如何顺利地部署Robot Operating System(ROS)Noetic版，为机器人开发打下坚实基础。
本段落将详细介绍如何使用 VMware 15.2 虚拟机成功安装 Ubuntu 20.04 系统并在此基础上安装 ROS Noetic 的步骤。
首先，我们需要下载 VMware 15.2 软件，并按照官方提供的指导进行安装。之后，从 Ubuntu 官方网站获取系统镜像文件。
接下来，在已安装的 VMware 15.2 中创建一个新的虚拟机来运行 Ubuntu 20.04 系统：
1. 开始新建一个虚拟机并选择高级自定义设置。
2. 按照提示进行后续操作，包括指定操作系统类型（Linux）和版本（Ubuntu 64位），以及设定处理器数量、内核数等硬件配置信息。我的设置为2个CPU，每个4核心，并采用桥接网络模式以确保虚拟机能够直接访问互联网。
3. 完成上述步骤后创建新的虚拟磁盘文件并指定大小（建议至少设置为20G）及分配方式。
安装Ubuntu 20.04
1. 启动新建立的虚拟机，选择“开始运行虚拟机”进入 Ubuntu 系统安装页面。
2. 按照提示进行系统语言、地区和时区的选择，并完成用户信息（姓名、用户名和密码）设置。
3. 接下来根据向导操作直至完成整个Ubuntu 20.04系统的安装。
在完成了上述步骤之后，接下来就是配置ROS Noetic环境。ROS Noetic 是一个专为机器人开发设计的操作系统平台。具体安装方法如下：
1. 首先需要通过终端命令行更新软件包列表和已安装的软件。
2. 添加 ROS Noetic 的官方源到系统的 APT 源列表中，以便能够直接从该源下载相关软件包。
3. 安装必要的依赖库，并使用 apt-get 命令来完成ROS Noetic的核心部分及常用工具组件的安装过程。
通过以上步骤可以顺利地在 VMware 15.2 虚拟机上搭建包含 ROS Noetic 的 Ubuntu 系统环境，进而开启机器人开发之旅。
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