03、STM32-F4 直流无刷电机 串口控制 HAL库代码

简介：
本项目介绍如何使用STM32-F4系列微控制器通过HAL库实现直流无刷电机的串口控制，涵盖硬件配置和软件编程。 直流无刷电机通过串口控制STM32 F407发送指令来设置电机的方向和速度。例如，“d 0”表示方向正转，“v 1000”表示将速度设为1000。每次只能发送一条指令，并且需要在每个指令的结尾添加换行符，或者使用串口助手时勾选“发送新行”。 连接方式如下： - 电机驱动板：5V_IN和GND分别与STM32开发板上的5V和GND相连。 - 电机驱动板U+、V+ 和W+ 分别接PE9、PE11和 PE13引脚。 - 电机驱动板 U-、 V- 和 W- 分别连接到 PB13、PB14 和 PB15 引脚上。 - 驱动板的 SD 和 GND 接 PG12 和 GND，用于使能控制；HU、HV和HW分别接PC6、PC7和 PC8引脚输出PWM信号。 电机驱动板上的HU\HV\HW接收来自编码器的信号并连接到STM32开发板上的定时器TIM8以进行捕获。此外，SD引脚是用于使能控制的引脚。