Xela安装设置

简介：
《Xela安装设置》是一份详尽指南，旨在帮助用户顺利完成Xela软件或系统的安装与配置过程。文档涵盖了从系统要求到步骤详解的各项内容，助力用户轻松上手。 Xela_setup存储库总结了设置Xela传感器所需的软件和手册。manuals文件夹包含xela_server软件的手册以及4x4和4x6传感器的硬件手册。xela_ws文件夹是一个工作区，其中包含了两个子包：官方的xela_server和非官方的xela_rostopic。此工作区已在Ubuntu 20.04和Python 3.8.5环境下进行了编译与测试。 有关xela-server软件包的具体信息，请参阅xela_server手册。而xela-rostopic程序包则包含一些脚本，用于创建自定义的rostopic以方便数据检索。“socket_ros.py”是一个参考脚本，使用socketio库获取数据；“socket_ros_counter.py”可以在特定时间段内返回主题中的所有数据，“socket_ros_individual.（此处原文可能未完全列出文件名或信息不全）。