Advertisement

Android_BSP驱动开发详解

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
《Android_BSP驱动开发详解》是一本深入剖析Android系统硬件抽象层及驱动程序开发的技术书籍，适合从事Android底层开发的工程师阅读和参考。 平板电脑的发展与开发流程包括了ARM架构的CPU平台硬件配置以及Android系统框架实现。此外，Linux操作系统及其BSP（Board Support Package）底层驱动开发也是其中的重要组成部分。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Android_BSP驱动开发详解
    优质
    《Android_BSP驱动开发详解》是一本深入剖析Android系统硬件抽象层及驱动程序开发的技术书籍，适合从事Android底层开发的工程师阅读和参考。 平板电脑的发展与开发流程包括了ARM架构的CPU平台硬件配置以及Android系统框架实现。此外，Linux操作系统及其BSP（Board Support Package）底层驱动开发也是其中的重要组成部分。
     
  • Windows驱动开发实例详解：NDIS驱动
    优质
    本书详细讲解了Windows操作系统下NDIS网络驱动程序的开发技术，通过多个实例深入剖析驱动编写技巧和调试方法。适合有基础的开发者学习参考。 这是一款针对初学者的操作系统学习工具——NDIS驱动小程序。
     
  • Linux设备驱动开发详解
    优质
    《Linux设备驱动开发详解》一书深入浅出地介绍了Linux环境下设备驱动编程的核心概念和技术细节，适合开发者学习和参考。 这本书主要介绍在Linux环境下进行驱动开发的工作原理及相关字符驱动、块驱动、网络驱动以及I2C、以太网例程等内容。
     
  • 安卓驱动开发全流程详解
    优质
    《安卓驱动开发全流程详解》一书深入剖析了Android系统中各种硬件驱动程序的设计与实现方法，从理论到实践全面指导开发者掌握安卓驱动开发的每一个关键环节。 安卓驱动开发全过程详细解析：本段落将全面介绍从环境搭建到代码编写、调试以及最终测试的整个过程，帮助开发者深入了解安卓设备底层驱动程序的设计与实现。
     
  • Android设备驱动开发流程详解
    优质
    《Android设备驱动开发流程详解》一书深入剖析了Android系统中设备驱动程序的设计与实现方法，旨在帮助开发者掌握从需求分析到代码调试整个开发周期的关键技术。 ### Android设备驱动开发步骤详解 #### 一、Android硬件抽象层（HAL）概要与重要性 Android硬件抽象层（HAL）是操作系统中的一个重要组成部分，其主要作用是对Linux内核驱动程序进行封装，以便向上层的应用和服务提供一致且易于使用的接口。这种设计将硬件支持分为两个层次：内核空间和用户空间。 - **内核空间**：负责简单的硬件访问逻辑，比如读写硬件寄存器等基本操作。 - **用户空间**：即硬件抽象层所在的地方，负责更复杂的逻辑处理，如数据解析、错误处理等。 这种分层结构不仅简化了内核的设计，还使得厂商可以保留自己的硬件实现细节，从而保护商业秘密。 #### 二、技术与商业考量 将HAL和内核驱动分开的主要原因在于技术和商业上的考量： 1. **技术实现**：尽管从技术角度来看，将两者整合在一起是可行的，但考虑到Linux内核遵循GNU许可协议，要求公开源代码；而Android则遵循Apache许可协议，允许闭源。因此，将全部硬件支持代码放在内核空间会迫使厂商公开源代码。 2. **商业秘密保护**：对于制造商而言，公开硬件的具体实现细节可能会影响其市场竞争力，因此采用这种分层结构可以在一定程度上保护商业秘密。 #### 三、HAL在Android系统中的位置 HAL位于Android系统的中间层，处于硬件驱动层之上，应用程序框架层之下。如下图所示： ``` [硬件驱动层] -> [HAL] -> [运行时库和应用程序框架层] -> [应用程序层] ``` #### 四、学习路线图 为了全面理解Android HAL的工作原理及其在系统中的角色，建议按照以下步骤进行学习： 1. **编写硬件驱动程序**：了解如何在Android内核源代码中为特定硬件编写驱动程序。 2. **增加C可执行文件**：学会在Android系统中添加C可执行文件以访问硬件驱动程序。 3. **添加HAL接口模块**：掌握如何在HAL中添加新的接口模块以访问硬件。 4. **编写JNI方法**：学习如何编写JNI（Java Native Interface）方法，以便提供从Java代码调用的原生函数来访问硬件的能力。 5. **增加硬件服务接口**：了解如何在应用程序框架层添加硬件服务接口。 6. **编写应用访问这些服务**：编写应用程序并通过应用程序框架层访问这些服务。 #### 五、示例：“Hello”驱动程序 为了便于理解和实践，可以使用一个虚拟设备——名为“Hello”的设备作为示例。该设备仅包含一个4字节的寄存器。 1. **准备开发环境**：根据相关指南，在Ubuntu上搭建Android内核驱动程序开发环境。 2. **创建项目目录**：在`kernel/common/drivers`目录下，为新的硬件驱动程序创建一个新的子目录“hello”。 3. **编写头文件**：在新创建的“hello”目录中定义必要的宏和结构体。例如： ```c #ifndef _HELLO_ANDROID_ #define _HELLO_ANDROID_ // 定义寄存器地址和其他常量 #define HELLO_REG_BASE 0x00000000 // 寄存器结构体 struct hello_reg { unsigned long reg_base; }; #endif // _HELLO_ANDROID_ ``` 4. **编写驱动程序**：接下来，创建`hello.c`文件，并在其中实现驱动程序的核心功能，包括初始化函数、清理函数等。 5. **编译并测试驱动程序**：完成驱动程序的编写后，将其编译到Android内核中，在设备上进行测试以验证其功能。 通过这一系列步骤，不仅可以深入了解Android内核驱动程序的开发流程，还可以对整个Android系统有更深的理解。
     
  • Windows驱动程序开发技术详解
    优质
    《Windows驱动程序开发技术详解》深入剖析了Windows操作系统下驱动程序的设计与实现，涵盖从基础概念到高级优化技巧的内容。 第1章 再论IRP 本章将相关IRP的操作做了进一步的总结。首先是转发IRP,归纳了几种不同的方式。其次总结了创建IRP的几种不同方法。对于创建同步IRP，操作比较简单，IO管理器会负责回收与之相关的内存资源；但对于异步 IRP，程序员需要自己处理对IRP及相关内存资源的释放工作。 21.1 转发IRP - 直接转发 - 转发并且等待 - 转发并设置完成例程 - 暂时挂起当前IRP - 不转发IRP 21.2 创建IRP 关于创建同步和异步的IO请求，主要介绍了几种方法： - 使用IoBuildDeviceIoControlRequest来创建同步或异步的IOCTL IRP。 - 利用IoAllocateIrp分配新的IRP，并通过设置相关参数实现特定类型的请求。 总之，在处理与回收内存资源方面，需要根据不同的情况采取相应的策略以确保驱动程序能够高效运行且避免潜在的安全问题。
     
  • 《Linux网络设备驱动开发详解》
    优质
    本书深入浅出地讲解了Linux操作系统下网络设备驱动开发的技术细节与实践方法，适合从事或对网络驱动开发感兴趣的读者。 ### Linux网络设备驱动开发解析 #### 一、Linux网络设备驱动程序概述 在Linux系统中，网络设备驱动程序的设计遵循一套通用的接口规范，并采用了面向对象的方法论。具体来说，每一个网络设备都被视为一个对象（`net_device` 结构体），拥有其特有的数据成员和方法。其中最基本的方法包括设备的初始化、数据包的发送与接收等功能。 #### 二、Linux网络设备驱动程序的层次结构 Linux网络设备驱动程序的体系结构可以大致分为以下四个层次： 1. **网络协议接口**：这一层负责处理各种网络协议相关的逻辑，如TCP/IP协议栈。 2. **网络设备接口**：这一层定义了网络设备的接口规范，即`net_device`结构体，它包含了所有网络设备的操作集合。 3. **设备驱动功能**：这是驱动程序的核心部分，实现了具体的网络设备操作，如数据包的收发等。 4. **网络设备和网络媒介层**：这一层处理具体的物理设备及网络媒介特性，如以太网卡等硬件设备。 #### 三、sk_buff 数据结构 `sk_buff` 结构体是Linux内核网络子系统的核心数据结构之一，主要用于在网络栈中传递数据包。它在``中被定义，包含了一系列重要的字段，用于存储数据包的相关信息： - `struct net_device *input_dev;`：接收缓冲区的设备。 - `struct net_device *dev;`：发送缓冲区的设备。 - `union { /**/ } h;`、`union { /**/ } nh;`、`union { /**/ } mac;`：分别指向数据包中传输层、网络层、链路层的包头。 - `unsigned char *head;`：指向数据包头部的指针。 - `unsigned char *data;`：指向数据包数据部分的指针。 #### 四、网络设备驱动程序API介绍 Linux提供了丰富的API来帮助开发者编写网络设备驱动程序，这些API主要包括但不限于： - `open`：打开网络设备。 - `stop`：关闭网络设备。 - `hard_start_xmit`：处理数据包发送。 - `interrupt_handler`：处理中断事件。 #### 五、Linux网络设备驱动程序实现算法 网络设备驱动程序的实现通常需要考虑以下几点： 1. **初始化**：在设备加载时，驱动程序需要完成设备的初始化工作，包括分配资源、配置寄存器等。 2. **数据包处理**：包括发送和接收数据包的处理逻辑。对于接收数据包，驱动程序需要能够正确地解析并上交给上层协议栈；对于发送数据包，则需要能够正确地构建数据包并发送到网络媒介。 3. **中断处理**：大多数网络设备都需要通过中断的方式通知内核数据包的状态变化，因此中断处理函数是必不可少的。 4. **错误处理**：驱动程序还需要能够处理各种可能发生的错误情况，如硬件故障等。 #### 六、Linux网络设备驱动程序源代码剖析 通过对实际的Linux网络设备驱动程序源代码进行分析，可以深入理解其内部实现机制。例如，以太网卡驱动程序通常会包含以下核心部分： 1. **设备注册**：在模块加载时注册设备。 2. **设备配置**：根据设备的具体特性进行配置。 3. **数据收发**：实现数据包的发送和接收功能。 4. **中断处理**：处理来自硬件的中断请求。 #### 七、总结 《Linux网络设备驱动开发解析》这本书全面而深入地介绍了Linux下网络设备驱动程序的开发原理和技术细节。从网络设备的基本概念出发，逐步引导读者了解网络设备的内部结构、API的使用、实现算法等关键内容。通过学习本书，开发者不仅能够掌握网络设备驱动程序的基础知识，还能深入理解其实现细节，为进一步研究更高级别的网络编程技术打下坚实的基础。
     
  • Linux设备驱动开发详解中的全部驱动源码
    优质
    本书详细解析了Linux操作系统下各类设备驱动程序的设计与实现方法，提供书中所有示例驱动源代码，帮助读者深入理解内核工作原理及高效开发。 《Linux设备驱动开发详解》一书中包含了所有相关的驱动源码。
     
  • 竹林蹊径：详解Windows驱动开发源码
    优质
    《竹林蹊径：详解Windows驱动开发源码》是一本深入浅出解析Windows操作系统底层驱动程序开发的技术书籍，通过剖析源代码帮助读者掌握核心编程技巧与实践方法。 深入浅出地讲解Windows驱动开发源码，在竹林蹊径中探索。
     
  • NXP S32K144驱动开发指南与程序详解
    优质
    本指南深入讲解了针对恩智浦S32K144微控制器的驱动开发方法及其实现细节，旨在帮助开发者快速掌握其硬件特性和软件编程技巧。 本段落档涵盖了蓝宙代理的NXP开发板S32K144的相关驱动程序说明及代码示例，包括ADC、GPIO、时钟与计时器模块等在编写驱动过程中所需的知识点，并提供了相应的测试工程作为参考。文档中还包括了各个模块的具体介绍以及编程规范指导，旨在帮助开发者更好地理解和使用该开发板进行硬件驱动的编写和调试工作。